【车载】仪表业务模块

车载仪表业务模块

随着硬件算力提升，车载仪表系统功能越发丰富。本文从开发实现角度，总结一下一些常见的车载仪表业务模块。

• Bootanimation： 开机动画。因为仪表系统启动比较快，座舱的开机动画可以放在仪表上实现。
• Cluster HMI：仪表的大部分HMI，包括TT、Notify、车速、档位等，用于向驾驶员提供车辆车身的状态信息。
• AVAS：由于新能源汽车低速行驶时噪声较小，为了行人行车安全，需要实现低速报警音功能。即电车低速行驶时，通过车外扬声器持续、循环播放报警音。
• DMS：驾驶员监控，通过视觉方式监控驾驶员行为，适当时候通过报警音提示驾驶员。
• AVM：360环视，包括倒车影响。因为仪表系统启动较快，可将快启AVM放置在仪表测。
• ADAS：用于在仪表上，显示一些智能驾驶的画面元素，比如红灯绿、限速标志灯。
• Fusa HMI：用于仪表功能安全，专门用来显示一些需要功能安全的画面元素。
• 报警音播放：可以音频文件，用于仪表播放报警音。
• Diag：诊断模块，为仪表系统提供诊断功能。并将收集到的诊断码，通过一些形式发送给专门的模块。通过仪表仪可以读取到这些诊断码。
• HealthManager：监测仪表相关服务的状态，并在相关服务异常时尝试恢复。常用的方式如心跳监听。
• LogManager：为仪表系统提供日志管理功能，这些日志可以通过特殊手段导出。以便在问题发生时，通过日志进行分析及问题修复。
• PowerManager：电源管理模块，为仪表系统提供电源状态，以便仪表系统中的中间件或HMI，跟踪电源状态进行相应的处理。
• Persist：持久化存储模块，可以提供数据的持久化。用于保持仪表系统需要断电吧保持的数据项，比如系统语言、系统主题等等。
• VehicleService：车辆信号服务。一般来说，MCU通过数据总线读取到车身信号时（Can、Lin、以太网等信号）。会通过特定的协议，告知仪表系统，而仪表系统上，需要VehicleService进行解析。并将信号提供给仪表测的HMI进行显示。
• IPCL：核间通信协议，通过特定的格式，以及发送方式。完成与不同ECU（不同核）间的通信。