林多

本文介绍了Linux系统的进程优先级机制。系统进程分为限期进程、实时进程和普通进程三个等级，优先级依次递减。优先级数值越小表示优先级越高：普通进程PR=20+NICE值（-20~19），实时进程PR=-1-实时优先级（1~99）。通过top命令可查看PR和NI值来评估进程优先级，实时进程优先级最高。在实际性能优化中，可通过调整进程类型和NICE值来优化CPU资源分配，如将关键进程设为实时进程、调整NICE值改变普通进程优先级等。

摘要：ZRAM是一种内存压缩技术，可在系统内存不足时启用。启用方法包括：1)检查内核版本(需3.14+)；2)初始化/dev/zram0并设置为swap分区；3)调整swappiness参数(100表示优先使用swap)。启用后可能增加CPU负载，需根据内存总量、内核支持等情况权衡使用。最后可通过/proc/swaps查看swap配置状态。

VLAN:Virtual Local Area Network，虚拟局域网。VLAN可以将网络分割为多个广播域，提供网络性能以及增强网络安全性。车载网络有着较高的信息安全需求，相关的标准也有很多。比如IOS21343。比如，我们想添加一个ID 为12的 VLAN.这里记录一下，VLAN配置命令。

某些项目，会把某个特定事件记录到Log中并且落盘（保持到硬盘）。可以写一个sh脚本，来解析某个文本指定的位置，出现指定字符串的次数。

RPMSG，全称Remote processor Messaging。是一种核间通讯协议。在Linux Kernel中，已经内置了RPMSG。Linux RPMSG基于共享内存，利用RPMSG可以高效的实现核间通信。比如Linux与FreeRTOS、Linux与Android，都可以使用RPMSG完成域间通信。Linux端 RPMSG架构图（图片摘自网络FreeRTOS端RPMSG架构图（图片摘自网络。

Fdbus 全称（高速分布式总线），提供IPC+RPC功能。LinuxQNXAnroidOSWindowFdbus本质是Socket，IPC基于，RPC基于TCP。使用Google Protobuf进行序列化和反序列化。利用它，可以实现同域间的IPC通信，比如应用和OS间。也可以实现跨域、跨设备间通信，比如不同设备间数据传输，比如host/gust间的数据传输。Fdbus的一些特点支持多种通信模式，比如点对点、注册/发布、广播等等。支持服务动态发现。

Gstreamer支持开发者自己创建Plugin，创建后的Plugin可以通过工具查看，并在代码中调用自定义的plugin。Gstreamer 官网中给出了Plugin创建教程，但实际上如果按照教程一步步走，最后会因编译失败的问题无法编译出Plugin的lib库（至少目前在Ubuntu20.04是这样）自定义Gstreamer Plugin通过工具（gst-inspect-1.0）查看自定义Plugin信息调用自定义的Plugin系统：UbuntuGstream版本：1.0。

使用yocto编译出来的Image文件(比如ext4格式）有时候根据业务需求，是要进行剪裁以缩小Image的Size。比如系统有OTA需求，系统预留的OTA分析大小是500M。但是Image（ext4格式）是1G大小。即使使用压缩文件，也未达到500M。这种情况下，可能就需要进行剪裁了。

本文基于Android介绍其Wifi架构。Wifi是许多操作系统提供的重要功能之一，特别是越来越多的车载系统wifi是其必备功能。为啥wifi是必备功能？一方面是传统的上网（现在有些车载使用DCM模块管理网络），另一方面就是AP功能了（是自身成为热点），因为无线Carplay和无线AndroidAuto是需要借助蓝牙协议+AP实现无线认证及数据传输，而Carplay、AndroidAuto是车载系统的主要业务功能之一。

诊断系统（Diag）会通过播放一段指定频率、采样率、时长及振幅的正弦音，以此对Audio测试。

Yocto是一套开源、专为嵌入式定制的编译系统，它提供了toolset和开发环境，开发人员可以利用Yocto定制基于Linux的系统。了解这些术语可以加深对Yocto的认识。

Pid Namespace简介及其引发的问题这六种命名空间，用来隔离某种资源。通过命名空间，linux可以支持容器的实现。这里只关注PID Namspace。

shell，壳子，即操作系统的壳子。这层壳子套在操作系统上，为用户提供与操作系统的交互手段。操作系统的交互方式一般有，图形化交互(GUI)和命令行交付(CLI,command-line interface)。Android系统中使用了一款叫mksh的shell程序，用于交互式的命令解释器。

starting show plymouth boot screen无法开机今天电脑开机的时候（Ubuntu 16.04），启动后一直卡在下面的阶段。starting show plymouth boot screen解决方法：强制关机重启电脑，并重复按下ESC选择“System Restore”，按下Enter电脑会自动重启，并进入系统BZ在尝试这种方法后，可以成...

Shell判断文件是否包含给定字符串给定一个字符，比方说“Hello Linduo”，查找相应文件中是否包含该字符。方式1：grep# grep -c 返回 file中，与str匹配的行数grep -c str fileFIND_FILE="/home/linduo/test/Test.txt"FIND_STR="Hello Linduo"# 判断匹配函数，匹配函数不为0，则包...

Shell字符串过滤服务器做CppCheck时，需要过滤一些Check的文件。比如MakeFile、证书文件等等。方式很多，这里采用了字符串过滤，将非检测的文件过滤掉。过滤check文件脚本# filterfilter_make_file="Makefile"filter_pem_file=".pem"count=-1# files_array变量包含了所有要检测的文件（过滤...

linux网桥设置平台（Ubuntu）设置linksudo ip link add link eno1 name macv0 address 00:aa:bb:cc:dd:10 type macvlan mode bridge sudo ip link set macv0 up sudo ip address add 192.168.98.200/24 b...

Ubuntu锁定文件chattrchattrattr [-RVf][操作符][标志位]文件...标志位a:只能以追加模式打开A:不能更新文件访问时间(atime)c:当被写入磁盘时，被自动压缩C:关闭写时复制i:不可变更s:通过自动归零来安全删除例子锁定文件（不可对文件进行操作)sudo chattr +i /xxx/xxx/file解锁文件...

makfile call函数应用在项目的编译文件中，会使用到很多函数。call函数便是其中之间。简单来说call函数，类似于：自定义一个表达式，将不同参数传给该表达式，获得不同的值。在项目的编译文件中，一般用于获得不同flag，对应的头文件引用路径、动态库名、特定编译参数等。例子:# 一般为编译配置模块中定义类似如下内容# 头文件引用路径配置path_INC := \ lin...

SELinux MAC安全机制SELinux MACSecurity Enhanced Linux（SELinux），使用Mandatory Access Control(MAC)方式对权限进行管控。MAC强制访问控制，针对特定的程序与特定的文件资源进行权限管理。MAC采用政策(Policy)\规则(Rule)、安全上下文，主体对目标的访问，需要满足政策、安全上下文，才可以访问。SE...

DAC自主访问控制DAC简介DAC(Discretinoary Access Control)，自主访问控制。它是传统的Linux访问控制方式。资源所有者负责管理访问控制权限，并通过ACL(Acess Control List)管理非所有者权限。DAC思想：进程与其执行用户，拥有相同的权限。例如：进程A，以root用户执行，进程A就拥有了root用户的权限。基于DAC的安全策略，可以简...

Ubuntu查看线程的几种方式有些时候，需要查看一下某进程内部的线程数，或者都有哪些线程。方式1 cat命令：# 通过top命令，查看对应进程pidtop# 假设pid为3061，使用cat查看该进程的status文件cat /proc/3061/<pid># 输出的关于进程状态的内容中，Threads代表线程数Name: gnome-terminal...

问题： 如果一个进程中的某一个线程调用了一个阻塞的系统调用函数后，那么该进程包括该进程中的其他所有线程也同时被阻塞 ？关于这个问题。网上有些解答似乎比较混乱。回答这个问题，首先要简单了解一下线程模型。线程模型（下述对应关系为 “线程”对“内核调度实体”） 多对1用户级线程模型1对1内核级线程模型多对多两级线程模型多对1用户级线程模型线程的创建、调度、同步，由所属进程的用户

Ubuntu系统（以下均以该系统为前提）//查看使用内核版本sudo uname -r//升级sudo apt-get dist-upgrade//更新启动引导sudo update-grub切换内核：开机时，按住Shift键（左），根据提示选择查看已安装内核dpkg --get-selections | grep linux-image卸载内核# x

两种方式执行linux命令，将执行命令返回的值，赋给shell中的变量第一种data=`command`第二种data=$(command)其他开头必须以 #!/bin/sh 开头#![Args]，Args表示执行该文件的程序chmod +x filename，使可通过 ./filename 执行 注释# 注释内容变量 所有变量有字符串组成不需要声明赋值var1="he

安装xrdp//Ubuntu系统安装xrdpsudo apt-get install xrdplinux开启设置“搜索您本地和在线资源”->”桌面共享” 1. 允许其他人查看您的桌面（勾选） 2. 允许其他用户控制您的桌面（勾选） 3. 要求远程用户输入此密码（勾选） 4. 只有在其他人连接时（勾选）linux安装dconf-editorsudo apt-get install dconf

nautilus# 当前路径nautilus ./# 指定路径nautilus /xx/xxx/xx/

valgrind 内存泄露检测工具valgrind --tool=memcheck --leak-check=full --track-origins=yes --show-leak-kinds=all ./xxx结果参数 definitely lost 直接。确认泄露，程序运行结束后，没有指向该内存的指针。indirectly lost 间接。确认泄露，指向该内存的指针，位于内存泄露

由于某些原因（持续集成：travis-ci+github），尝试给项目写个Makefile。整个项目最初在windows下编写，make这些工作都由VS做了。但travis-ci给c++提供的环境是linux下的编译器。不得不转移到linux下，重头到尾构建了一遍。（1）源代码 将源代码统一放到calculator文件夹下，路径为：/home/adver/calculator 由于windo

查看某个so在Linux(Ubuntu)系统下的路径ldconfig -p | grep libc.so.6ldconfig -p | grep xxx.so查看某个 so导出函数列表# 如果输出符号T，则函数正常导出# 如果输出符号U，则函数为定义nm -D xxx.so# 或objdump -tT xxx.so- ...

从远程服务器拷贝到本地(假设，已通过ssh登陆到远程服务器)// 拷贝文件scp /xxx/xxx/xx.file linduo@192.168.98.xxx:/home/linduo/xxx/// 拷贝目录scp -r /xxx/xxx/xxx liuzhanlin@192.168.98.xxx:/home/linduo/xxx/从远程服务器拷贝到本地(未登陆到远程服务器...

shell判断今天是星期几由于某些原因，需要在自动化执行的脚本中，对星期几进行判断。并在固定的日子，搞事情。shell当前日期是星期几WEEK_DAY=$(date +%w)echo $WEEK_DAY判断星期几搞事情WEEK_DAY=$(date +%w)echo $WEEK_DAYif [[ $WEEK_DAY -ge 1 || $WEEK_DAY -ge 5 ]];...

ftp: bind: Address already in use使用ftp命令上传文件时出现如下错误Server cannot accept argument.ftp: bind: Address already in use原因：ftp使用了主动模式，导致防火墙将服务器到客户端的连接阻塞。（主动模式下，ftp服务器数据端口20要去连接客户端指定的数据端口。而，一般来讲外部系统到...

shell数组操作shell支持一维数组，但不支持多维数组。数组元素下标，由0开始编号。#!/bin/bash# Errorarray=(1 2 3, 4 5 6)# 可以换一种方式，实现等同于二维数组的形式array=("1 2 3", "4 5 6")定义数组用括号表示数组，数组元素用“空格”分割开。#!/bin/bash# Type1array=(lin duo...

Ubuntu crontab定时执行shell脚本最近打算让服务器定时的编译项目源码，及时产生二进制文件。写好了编译脚本后，就需要用到crontab设置定时任务。Crontab与Cron使用crontab命令来配置cron进程。cron进程是Linux中的一个守护进程，一般用来执行系统中的周期性任务。Cron服务命令# 查看服务状态sudo service cron stat...

Ubuntu 使用telnet想要远程登录Ubuntu（linux）系统的电脑，可以使用ssh，也可以使用telnet。ubuntu开启telnet服务sudo apt-get install openbsd-inetdsudo apt-get intstall telnetdsudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart# 查看 telnet服务...

有时候，需要在项目中查找包含某个关键字（如函数、类、结构体）的文件。这时候，可以使用编译器（如sublime、vscode）自带的查找功能，或者一些提示功能但对于包含上万、甚至几十万数量级源文件的大型项目，使用上述方法，速度会比较慢。这时，可以使用find命令，快速查找。# 在当前路径下查找中包含object.func内容的所有java文件find . -name "*.jav...

工作中，无意间敲了一条命令，导致Unity7桌面环境。其效果，就好比在Windows系统下，kill掉explorer进程# 误敲的命令stop# 随之出现的提示unity7 stop/killed, process 3658解决方法很简单，重新开启就可以了# 命令start unity7# 随之出现的提示unity7 start/running, process...

Linux清屏命令开发调式时，有时需要清空屏幕，以方便查找不同流程的关键Log。这个时候，清屏命令就很有用了。第一种clear命令# 清空屏幕# 相当于向后翻了一页# 之前的内容，依然保存在屏幕上clear第二种res命令# 完全清空屏幕# 之前的内容会同时清空# 屏幕内容较多时，速度较慢reset第三种printf命令# 完全清空屏幕...

flock 多个进程同时操作同一文件时，容易导致文件中数据混乱。因此，需要锁操作保证数据的完整性。flock，建议性锁，不具备强制性。三种主要操作类型LOCK_SH 共享锁，多个进程可以使用同一把锁，常用作读共享锁。