欧拉角移动ABB机器人

最新推荐文章于 2024-08-03 11:21:02 发布
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本文介绍了如何通过欧拉角来移动ABB机器人，包括欧拉角与四元数之间的转换，并提供了相关代码示例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、机器人移动方式

移动ABB机器人方式包括：坐标+四元数和坐标+欧拉角方式。欧拉角和四元数之间根据公式可以相互转换。
默认情况下ABB机器人使用四元数表示，本文使用欧拉角控制机器人运动

二、代码示例

MODULE Module2

	VAR robtarget P100:=[[1635.7,0,2005],[1,0,0,0
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