PIXHAWK2.4.8 要usb口接电才能解锁的解决办法

最新推荐文章于 2025-08-05 20:12:46 发布
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分类专栏： PX4无人机配置流程 文章标签： 无人机 单片机 科技 嵌入式硬件
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2025年最新，最可靠解决办法

 推荐PX4固件版本为1.13，更高的刷不进去

 解决办法：修改固件参数

CBRK_SUPPLY_CHK   将此参数设置为 894281 将禁用 commander 中的电源有效检查

CBRK_USB_CHK        将此参数设置为 197848 将禁用 commander 中的 USB 连接检查

CBRK_IO_SAFETY        将此参数设置为 22027 将禁用 IO 安全

 实际的原因是飞控的供电有问题，即使你现在解决了问题，也没有解决病灶原因，随时会有在飞行过程中出现宕机的风险。建议用个好一点的正版PIXHAWK飞控（如PIXHAWK4），而不是用2.4.8这种盗版飞控

ardupilot固件也会有这种问题，解决方法差不多（目前手头没有设备实验，未来更新）

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