zlm2004的博客

对于刷好PX4固件的无人机，在电机调试界面看不见其他东西，只有四个滑块，1.13.2及后续版本支持在线动态可视化调参数，需要设置以下参数才能打开可视化界面，两个参数设置以后就可以在可视化界面配置辅助通道还是主通道以及电机顺序等等

PX4固件版本为1.14.3，QGC地面站版本为4.4.3，飞控使用微空科技MicoAir743飞控，GPS罗盘使用微空科技MG-902。

px4固件、树莓派4安装Ubuntu20.04、ros1 noetic、mavros、GeographicLib

准备好一个MicoAir743飞控和USB-Type-C数据线，下载固件，比官方说明稍微详细了一点点

PX4固件版本为1.14.3QGC地面站版本为4.4.3飞控，使用微空科技MicoAir743飞控，建议买他家MicoAir743V2，有蓝牙数传GPS罗盘，使用微空科技MG-902根据上图点击，进入设置界面，下图就是参数选项，仅供参考，微空科技的gps罗盘方向和飞控方向是不一样的飞行控制器/传感器方向默认的飞行器（如果具有外部罗盘）应该向上安装在机架上部，箭头朝向飞行器的前方。如果板载或外部罗盘被安装在其他方向，您需要在固件中配置。计算朝向。

截至2025年下，PX4固件版本为1.14 QGC地面站版本为4.4.3