ZAIGU的博客

原创 pixhawk 4 与C-RTK 9p连接配置

在Message的下滑栏里面找到NMEA GxGGA 以及NMEA GxRMC ，这两个的配置如上图所示均将UART1打开数值框里默认选择1就行，在NMEA GxGLL；GxVTG等均关闭UART1，这是因为作者在串口助手里输出RTK的GPS数据时，发现其发送的主要是GGA和RMC类型的数据。图中配置的输出协议为NMEA 波特率为115200，注意在每次修改参数之后都需要点击Send，然后依次点击软件顶部任务栏的Receiver中的Action中的Save Config进行保存。