PX4 | 无人机关闭磁力计罗盘飞行（yaw estimate error报错解决方法）

天月风沙

已于 2025-06-05 19:25:35 修改

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文章标签：无人机单片机嵌入式硬件 mcu

于 2025-06-05 16:20:42 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zlm2004/article/details/148453274

PX4固件版本为1.15.4

QGC地面站版本为4.4.5

飞控，使用微空科技MicoAir743V2

天天搁我yaw estimate error，我寻思着这也没有任何电线从飞控上方经过，一直校准那一堆传感器，把COM_ARM_EKF_YAW改到1也还是那样，不如直接禁用罗盘得了

设置参数：

CAL_MAG0_PRIO 设置为Disabled。

SYS_HAS_MAG=0

EKF2_MAG_TYPE=5(NONE)

确定要放弃本次机会？

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天月风沙

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