通用赋值指令（M1510）与特定变量赋值指令

通用赋值指令（M1510）

M1510 是一种通用的变量赋值指令，可通过以下地址参数设置变量值：

地址	用途
T	目标变量的标签（变量名）
I	当变量为一维数组时，指定索引
J	当变量为二维数组时，指定第二维索引
P	变量的新值（按变量自身的单位）

---

使用规则

1. 变量类型与必需参数

   • 标量变量（非数组）：仅需 T 和 P。

     M1510 TMyVar P100  ; 将标量变量MyVar的值设为100

   • 一维数组：需 T、I（索引）和 P。

     M1510 TMyArray I2 P50  ; 将MyArray[2]设为50

   • 二维数组：需 T、I（第一维索引）、J（第二维索引）和 P。

     M1510 TMyMatrix I1 J3 P20  ; 将MyMatrix[1][3]设为20

2. 数值取整规则

   • T、I、J 的值始终向远离零的方向取整（如 1.5 → 2，-1.5 → -2）。

   • P 的值：

     • 若目标变量是整数类型，则同样向远离零的方向取整。

     • 若为浮点数，则保留原始值。

3. 运行时错误条件

   • 缺少必需地址（如数组未提供 I 或 J）。

   • 使用非必需地址（如标量变量提供了 I）。

   • 与其他G/M代码混用（如 M1510 G01）。

   • T地址的标签无效（变量未定义）。

   • P地址的值超出变量范围（如赋值超出数组边界）。

   • I/J地址的索引无效（如负数或超出数组维度）。

---

示例与注意事项

✅ 合法用法

M1510 TSpeed P500      ; 设置标量变量Speed=500  
M1510 TDataArray I0 P10  ; 设置一维数组DataArray[0]=10  
M1510 TGrid I2 J1 P30  ; 设置二维数组Grid[2][1]=30  

❌ 错误用法

M1510 TMyVar          ; 错误：缺少P地址  
M1510 TArray P5       ; 错误：数组未提供I索引  
M1510 TMatrix I1 P10  ; 错误：二维数组未提供J索引  
M1510 G01 TVar P100   ; 错误：与其他G代码混用  

---

关键总结

1. 严格参数匹配：根据变量类型（标量/数组）提供对应的地址。

2. 取整逻辑：注意 T/I/J 强制取整，P 根据变量类型决定是否取整。

3. 错误预防：避免索引越界、标签无效或指令混用。

此功能适用于动态修改变量值（如加工参数、坐标偏移等），但需确保符合语法规则，否则会触发运行时错误。

特定变量赋值指令（M1511-M1514）

这些指令用于直接设置轴运动参数（如加速度、加加速度、减速度等），支持按轴（X/Y/Z/U/V/W/A/B/C）单独赋值。

---

指令功能与对应变量

指令	控制的变量	单位（公制G21）	单位（英制G20）
M1511	ACC（加速度）	mm/min²	inch/min²
M1512	JERK（加加速度）	mm/min³	inch/min³
M1513	DEC（减速度）	mm/min²	inch/min²
M1514	KDEC（紧急减速度）	mm/min²	inch/min²
M1515-M1529	保留	—	—

---

语法规则

1. 地址与赋值

   • 通过轴地址（X/Y/Z等）指定目标轴，值为对应的参数。

   • 未指定的轴保持不变。

   • 示例：

     M1511 X100 Y25  ; 设置X轴加速度=100 mm/min²，Y轴=25 mm/min²  
     M1513 Z50       ; 仅设置Z轴减速度=50 mm/min²（其他轴不变）  

2. 单位转换

   • 根据当前模态（G20/G21）自动转换单位：

     • G21（公制）：输入值单位为 mm/min²（M1512为mm/min³）。

     • G20（英制）：输入值单位为 inch/min²（M1512为inch/min³）。

   • 同时受 G221（全局单位缩放因子）影响。

3. 错误条件

   • 值超出范围（如负值或超出硬件限制）。

   • 使用无效轴地址（如未定义的轴名）。

---

示例

公制模式（G21）

G21                  ; 设置为公制单位  
M1511 X100 Y25       ; X轴加速度=100 mm/min²，Y轴=25 mm/min²  
M1512 X500           ; X轴加加速度=500 mm/min³  
M1513 X200 Y100      ; X轴减速度=200 mm/min²，Y轴=100 mm/min²  
M1514 X500 Y500      ; X/Y轴紧急减速度=500 mm/min²  

英制模式（G20）

G20                  ; 设置为英制单位  
M1511 X3.94 Y0.98    ; X轴加速度≈3.94 inch/min²，Y轴≈0.98 inch/min²  

---

注意事项

1. 模态依赖

   • 单位取决于当前的 G20/G21 状态，需确保模式正确。

2. 参数范围

   • 各轴参数需符合控制器硬件限制，否则触发运行时错误。

3. 保留指令

   • M1515-M1529 为保留指令，不可随意使用。

4. 与其他指令的兼容性

   • 不可与其他G/M代码混用（如 M1511 G01 会报错）。

---

应用场景

• 动态调整运动参数：根据加工需求实时修改加速度/减速度。

• 多轴差异化设置：为不同轴分配不同的运动特性。

• 单位兼容性：自动处理公制/英制单位转换。

通过这类指令，可精细化控制机床运动性能，适应复杂加工条件。