一种基于Aerotech控制器作业任务流的实现

一、主界面总体流程

主界面提供了6个主要命令来控制任务执行流程：

1. ExecuteTaskCommandAsync - 执行单个任务

2. ExecuteMultiTaskCommandAsync - 执行多个任务

3. ContinueTaskCommand - 继续被暂停的任务

4. CancelTaskCommand - 取消当前任务

5. PauseTaskCommand - 暂停当前任务

1. 执行单个任务(ExecFabTaskAsync)

• 初始化准备工作：清零耗时、清除位置信息、检查命令执行器和解析器是否初始化

• 根据模拟模式(simModeFlag)选择不同执行路径：

  • 模拟模式：清除形状、转换到Oxy平面、异步执行命令模拟

  • 实际模式：直接转换并运行命令

• 执行完成后更新形状路径、发送位置信息

2. 执行多个任务(ExecuteMultiTaskAsync)

• 与单个任务类似，