QT中基于QMatrix4x4与QVector3D的三维坐标变换类实现

1.头文件

#ifndef COORDINATETRANSFORM3D_H
#define COORDINATETRANSFORM3D_H

#include <QVector3D>
#include <QMatrix4x4>

class CoordinateTransform3D {
public:
    CoordinateTransform3D();

    // 设置平移
    void translate(double dx, double dy, double dz);

    // 设置缩放
    void scale(double sx, double sy, double sz);

    // 设置旋转
    void rotateX(double angle); // 绕X轴旋转
    void rotateY(double angle); // 绕Y轴旋转
    void rotateZ(double angle); // 绕Z轴旋转

    // 应用变换到点
    QVector3D transform(const QVector3D &point) const;

private:
    QMatrix4x4 m_transform; // Qt的4x4矩阵类
};

#endif // COORDINATETRANSFORM3D_H

2.实现文件

#include "CoordinateTransform3D.h"

CoordinateTransform3D::Coordinate