架构设计（10）嵌入式系统架构设计理论与智能家居开发案例

• 嵌入式系统架构设计理论简介

嵌入式系统架构设计涉及将计算机系统嵌入到设备或应用中，以实现特定功能。以下是一些关键的理论和概念：

1. 分层架构:

   • 硬件层：包括处理器、内存、输入/输出接口等。
   • 固件层：在硬件上运行的低级软件，负责直接控制硬件。
   • 操作系统层：提供任务管理、内存管理和设备驱动程序（在有实时操作系统的情况下）。
   • 应用层：实现具体的应用功能，通常包括用户接口和业务逻辑。

2. 实时性:

   • 硬实时：系统必须在严格的时间限制内完成任务。
   • 软实时：系统期望在时间限制内完成任务，但偶尔的延迟是可以接受的。
   • 实时操作系统（RTOS）通常用于确保任务的时间性。

3. 任务调度:

   • 轮询：简单的调度方式，任务按固定时间间隔轮流执行。
   • 优先级调度：任务根据优先级进行调度，高优先级的任务先执行。
   • 抢占式调度：高优先级任务可以中断低优先级任