Aerotech系列文章（5）QT下Aerotech控制器类的设计

最新推荐文章于 2025-11-25 14:02:57 发布

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#qt #aerotech #a3200 #c++

本文介绍了一个名为AerotechController的类，用于连接和控制A3200设备，提供X、Y、Z轴的运动控制功能，包括启用、禁用和回参考点操作。

#ifndef AEROTECHCONTROLLER_H
#define AEROTECHCONTROLLER_H

#include <QObject>

#include "A3200.h"

class AerotechController : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit AerotechController(QObject *parent = nullptr);

    void connectController();
    void disconnectController();

    void enableX();
    void disableX();
    void homeX();

    void enableY();
    void disableY();
    void homeY();

    void enableZ();
    void disableZ();
    void homeZ();

signals:

private:
    A3200Handle handle;

};

#endif // AEROTECHCONTROLLER_H

#include "aerotechcontroller.h"

AerotechController::AerotechController(QObject *parent)
    : QObject{parent}
{

}

void AerotechController::connectController()
{
    A3200Connect(&handle);
}

void AerotechController::disconnectController()
{
    A3200Disconnect(handle);
}

//X轴相关操作
void AerotechController::enableX()
{
    A3200MotionEnable(handle, TASKID_01, (