Aerotech系列文章（3）运动设置命令Motion Setup Commands

最新推荐文章于 2025-10-17 10:59:47 发布
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#算法 #qt #aerotech #a3200

该文章介绍了A3200控制器中用于设定运动斜坡类型的命令，包括直线、S曲线和正弦曲线三种类型。通过A3200MotionSetupRampTypeAxis函数设置任务ID、轴掩码和斜坡类型，然后举例展示了如何在代码中应用这些设置进行运动控制操作。

1.运动设置命令Motion Setup Commands

  • 斜坡类型：

直线，S曲线，与正弦曲线

Enumerator:

RAMPTYPE_Linear 

Linear-based ramp type.

RAMPTYPE_Scurve 

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