- 博客(29)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PCB走线
注：45°斜角或圆弧走线可保持阻抗连续性，快捷键L可以输出圆弧，W可以将器件进行连接。注：shift+X隐藏铺铜 shift+B重建铺铜。打开实时DRC，可以观察划线是否正确。注：快捷键Tab可以调节线宽。注：避免出现箭头出现的尖头。
2025-04-01 14:02:09
205
原创 FreeRTOS-软件定时器
更改软件定时器超时时间API函数。软件定时器相关的API函数。停止软件定时器的API函数。创建软件定时器API参数。开启软件定时器API函数。复位软件定时器API函数。软件定时器的相关配置。软件定时器状态转换图。软件定时器结构体成员。
2025-03-03 20:01:02
194
原创 FreeRTOS-队列集
注：左边图框，如果接收队列发生阻塞，那么获取信号量就不能运行。右图则可以实现无论哪个语句发生堵塞，不堵塞的语句都可以进行。队列集的相关的API函数。
2025-03-03 09:02:17
185
原创 FreeRTOS-计数信号量和互斥信号量
互斥信号量运行的过程（在创建互斥信号量的过程中，会自动释放互斥信号量）计数型信号量相关API函数。互斥信号量相关API函数。
2025-03-02 15:32:54
177
原创 FreeRTOS-任务状态查询API
注：一般在FreeRTOS.confing中宏设置进行定义，其他的可以在FreeRTOS的网页进行查看学习。
2025-02-28 11:28:23
109
原创 FreeRTOS——列表和列表项
有关列表的东西均放在list.h和list.c，同时首尾两个宏不开启，不需要设置。注：末尾插入函数是无序插入，是插入到指针pxIndex指向列表前面。注：此函数是按照列表项数值升序排列。注：列表可以随意删除任何列表项。列表相关的API函数。
2025-02-27 09:25:51
133
原创 FreeRTOS—临界段代码保护与任务调度器的挂起和恢复
注：当中断关了，任务调度也就切换任务的功能。注：中断还是可以打断函数，但是任务切换不能。注：任务级函数和中断级成对使用。任务调度器的挂起和恢复函数。
2025-02-26 19:55:50
185
原创 FreeRTOS-任务创建和删除API函数
注：任务函数实现任务功能，任务名字最带为16字符，传递给任务的参数一般设置为NULL，任务优先级取值是0-31（任务数值越大，任务优先级越高）（1字等于4个字节）在句柄是NULL，空闲任务才删除被创建的任务。任务的创建和删除（动态方法）实现动态动态创建任务流程。任务控制块结构体成员。
2025-02-25 10:53:56
170
原创 正点原子FreeRTOS
对于裸机的话，只能先执行如图的打游戏，后才能回复信息。反而，由于时间片为1ms（可设置），RTOS中可以设为两件事同时操作。1.裸机和RTOS（实时操作系统）
2025-02-23 15:32:09
178
原创 HAL库-定时器
注：PSC=PSC+1 定时器周期=ARR+1， 重复计数次数=RCR+1 ，只有高级定时器才有RCR，有阴影的寄存器还有个影子寄存器，只有在事件更新了影子寄存器才会把值传给寄存器。时钟来源：时钟树（RCC) 来自从模式控制器的触发信号（TRIG） 来自外部参考信号（ETR)3.用定时器自制延迟函数。1.定时器与时钟关系。计数器可以与中断相连。
2025-02-23 10:28:16
131
原创 HAL-中断
（2，3）代表抢占优先级是2，子优先级是3，中断1和中断2的抢占优先级相同，故中断1先来它先开始，是中断排队。在进行中断2时，同时来中断4，5，6，由于中断5的抢占优先级高，则中断5先执行，属于中断嵌套，剩下的中断要进行中断排队。注：中断嵌套发生的条件，新来的中断比正发生的中断优先级高，反之则发生的是中断排队。方框代表中断优先级，蓝线可以随便移动进行中断分组，开关表示是否接收中断。中断嵌套（一个中断的内部套着另外一个中断）NVIC管理单片中断的控制器。中断优先级可以分为如图两种。
2025-02-22 14:46:07
103
原创 HAL-SPI（串行外设接口）总线
注：波特率一般没有特别说限制在什么范围，关键看其设备可以承受的最大波特率；比特位传输顺序有两种（低位先传和高位先传）；时钟极性选择，若选择低电压，则空闲状态为低电压，反之若是；时钟相位分为第一边沿采集和第二边沿采集。MOSI:主机发送从机接受 MISO：主机接受从机发送 SCK：串行时钟线 NSS:低电压选择从机。代码（注意按键要去都抖动，一般10ms就足够了）(2)W25QXXflash模块来存储按键的状态。第一边沿采集和第二边沿采集如下。2.SPI的五个参数。
2025-02-21 20:41:23
205
原创 HAL库-时钟系统
LSI和HSI是芯片内部时钟源，优点硬件成本低，缺点是精度低；外部时钟源（LSE和HSE需要外接一颗晶振）的优点是精度高，缺点是硬件成本高。注：AHB总线最大频率是72MHz，APB1总线最大频率是36MHz，APB2总线最大频率是72MHz。时序逻辑电路：不仅与当前输入有关，还和过去输入有关（有了时钟信号才能工作）按照如下路径的配置系数，使得各总线的频率都达到其的最大值。注：锁相环是将频率进行倍数放大,HSI是固定的8M。组合逻辑电路：只与当前输入有关。2.时钟系统（与电脑类比）
2025-02-21 12:07:23
97
原创 HAL库—I2C总线
注：SDA和SLC需要外接两个上拉电阻，一般采用4.7k电阻，并采取开漏输出。参数选择（当单片机作为主机就设置主机部分参数，作为从机就设置从机参数）I2C有如下模式（stm32103C8T6只有前两种）代码（当屏幕亮，板载LED亮，反之一样）本实验单片机作为主机，其参数设置如下。I2C模式（一般用I2C标准模式）3.I2C实验-显示屏。
2025-02-21 10:05:40
154
原创 常见的通讯协议
MISO主机输入数据脚，CS是片选，用于指定通信的对象，CAN_H、CAN_L用两个引脚表示差分数据，DP和DM也是差分数据脚。单端信号：引脚高低电平都是对GND的电压差，所以单端信号的双方必须共地，就是把GND接到一块，所以引脚需要加GND不然无法通信。TX(TXD)发送数据引脚，RX(RXD)接受数据引脚，SCL时钟，SDA数据，MOSI主机输出数据引脚。半双工：CAN和USB两根差分线也是组合成一个数据线，有两个功能。差分：就是靠两个差分引脚电压差来传输信号，可以不需要GND。
2025-02-20 16:31:05
156
原创 HAL库学习
银灰色是普通引脚可以通过编程来进行控制，蓝灰色引脚是特殊功能引脚不能通过编程进行控制。（VDD接电源正极，VSS接地，VBAT为备用电源，通常用一颗纽扣电池作为备用能源，当主电源断电时，备用电源可以给芯片back-updown供电。NRST是复位引脚-接有按钮进行复位，BOOT-可以选择芯片的启动模式）复用功能重映射：指的有些引脚重复了，为了实现模块功能，将其功能复用在备用引脚。引脚都有不同的功能（使用时，可以在网上查资料对引脚的使用进行了解）上拉电阻-当引脚悬空时，提供默认高电压（如下图原理）
2025-02-20 16:11:21
251
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人