TX(TXD)发送数据引脚，RX(RXD)接受数据引脚，SCL时钟，SDA数据，MOSI主机输出数据引脚
MISO主机输入数据脚，CS是片选，用于指定通信的对象，CAN_H、CAN_L用两个引脚表示差分数据，DP和DM也是差分数据脚。
全双工：指通信双方能够同时进行双向通信，一般通信有两根通信线。比如USAPT,一根TX发送数据，一根RX接收数据。
半双工：CAN和USB两根差分线也是组合成一个数据线，有两个功能。
单工：数据只能从一个设备到另外一个设备，不能反着来。
由于SPI和I2C有单独的时钟线，接受和发送端可以同步。没有时钟线要约定一个采样频率，这就是异步
单端信号：引脚高低电平都是对GND的电压差，所以单端信号的双方必须共地，就是把GND接到一块，所以引脚需要加GND不然无法通信。
差分：就是靠两个差分引脚电压差来传输信号，可以不需要GND。
注：USB有些条件是需要GND，所以还是需要GND引脚
USART(只能发送二进制数，要是文本要找到对应的映射表）:
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