FreeRTOS-任务创建和删除API函数

1.相关API函数

动态创建任务函数

注：任务函数实现任务功能，任务名字最带为16字符，传递给任务的参数一般设置为NULL，任务优先级取值是0-31（任务数值越大，任务优先级越高）（1字等于4个字节）

实现动态动态创建任务流程

任务控制块结构体成员

静态创建任务函数

静态创建任务流程

任务删除函数

在句柄是NULL，空闲任务才删除被创建的任务

删除任务流程

任务的创建和删除（动态方法）