FreeRTOS-freertos基础知识

最新推荐文章于 2025-04-06 23:06:45 发布
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1.任务调度简介

注：任务数值越大，任务优先级越高

抢占式调度

时间片调度

2.任务状态

3.状态列表

freertos所包含的内容

zjeddd
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FreeRTOS-任务基础知识
weixin_44366217的博客
12-13 1500
（一）多任务系统 1. 单任务系统 在使用C51系列、STM32等单片机进行裸机编程时，大都在main函数中写一个while或者for死循环函数，用来无限轮询任务函数。很多时候会加入硬件中断来完成一些功能处理。相对于多任务系统来说，这种轮询系统就是单任务系统，也称作前后台系统。中断服务函数为前台系统，轮询为后台系统。 前后台系统的缺点：实时性差；除中断之外的所有任务都排队轮流执行，处理器的性能好的话，轮询的速度就会快些，要是处理器性能比较差并且代码很多的话，系统就会比较慢。优点：系统简单、消耗资源小。 2
freertos-kernel-dg.pdf
05-18
总的来说，这份开发指南对于希望使用FreeRTOS进行嵌入式系统开发的工程师来说，是一个宝贵的资源，它不仅涵盖了基础知识点，还深入讲解了高级特性的使用，使得开发者能够高效地利用FreeRTOS的强大功能来满足项目的...
FreeRTOS--基础知识
qq_43593751的博客
12-18 383
裸机又称为前后台系统，前台系统指的是中断服务函数，后台系统指的是大循环，即应用程序。 1、实时性差：应用程序轮流执行 2、delay：空等待，CPU不执行其他代码 3、结构臃肿：实现功能都放在无线循环中Real Time OS，实时操作系统。 1、分而治之：实现任务划分为多个任务 2、延时函数：任务调度，将CPU资源让给优先级低一点的任务 3、抢占式 4、任务堆栈：每个任务都有自己的栈空间，用于保存被打断任务的寄存器地址 PS：中断可以打断任意任务；人物之间可以同等优先级调度器就是使用相关的调度算法来决定当
FreeRTOS-基础知识
weixin_48056272的博客
08-10 400
2.Task2运行时，Task3进入就绪状态，Task3抢占Task2运行，当Task3进入阻塞状态(系统延时或等待信号量)，此时，就绪状态中优先级最高的任务Task2运行。3.Task3运行过程中(还不到一个时间片)，Task3阻塞了，此时直接切换到下一个任务Task1运行。4.当Task3恢复为就绪状态，Task3存放到就绪列表中，再次查询，运行Task3。3.Task3解除阻塞状态，Task3恢复就绪状态，Task3抢占Task2运行。(3)这4种状态中，除了运行态，其他三种任务都有对应的。
【FreeRTOS】FreeRTOS基础知识
C/C++软件工程师、嵌入式软件工程师、物联网研发工程师、C/C++讲师、物联网讲师、嵌入式讲师、鸿蒙讲师---欢迎大家一起交流(私信添加博主微信)
09-12 8592
裸机开发指的是在没有操作系统（OS）或者其他高级软件支持的情况下，直接在裸机硬件上进行软件开发的过程。在裸机开发中，开发者需要直接面对硬件层面的操作和控制，亲自管理CPU、内存以及I/O资源，而不依赖于任何操作系统提供的抽象层或者服务。我们之前学习的STM32单片机代码都属于裸机开发。一个计算机系统可以大致分为三个部分：硬件（Hardware），操作系统（operating system），应用程序（application programs）。
FreeRTOS-实现任务调度器
热门推荐
k666499436的博客
10-04 1万+
本文正式开启对FreeRTOS内核的研究，首当其冲的就是就是任务调度器的实现，任务调度器作为FreeRTOS的核心，因为FreeRTOS的本质就是任务的轮流运行，为了循序渐进的学习，避免一口吃成一个大胖子，本文只实现两个任务的切换，先不管任务的优先级，本文的目的就是将任务切换的全过程分析的透透彻彻，在此之前要深入理解FreeRTOS链表操作，还有ARM架构的知识，我已经帮你们总结好了。《FreeRTOS-链表的源码解析》《FreeRTOS-ARM架构与程序的本质》《FreeRTOS-ARM架构深入理解》
FreeRTOS-链表的源码解析
k666499436的博客
09-13 9450
FreeRTOS的学习，从RTOS的源码升入理解到RTOS的熟练应用，真正理解FreeRTOS的底层，但是要想阅读源码要求对C语言的指针与结构体，数据结构的链表和队列的知识的基本功要非常扎实，以及ARM的架构有所了解，本篇文章就带你们深入理解FreeRTOS的链表实现，以及为什么要这样实现，链表和队列贯穿整个操作系统，重要性就不言而喻了。《C语言链表超详解》《自定义类型-结构体详解》《指针超详解》
FreeRTOS-基础篇（基础知识）
jjh135445的博客
08-15 1221
1.任务调度器任务调度器时管理多任务执行的先后循序，FreeRTOS 是一个抢占式的实时多任务系统，那么其任务调度器也是抢占式的。高优先级的任务可以打断低优先级任务的运行而取得CPU 的使用权。RTOS使用时的一个实时应用作为一个独立的任务，每个任务有自己的运行环境，任何一个时间点只能运行一个任务，任何一个时间点只能有一个任务运行，具体运行哪个任务是由RTOS 调度器来决定的，RTOS 调度器因此就会重复的开启、关闭每个任务。
FreeRTOS-移植
zhuimeng_1234的博客
03-07 159
FreeRTOS知识
FreeRTOS-内核控制函数
咸鱼很渴的博客
09-06 3262
FreeRTOS-内核控制函数 FreeRTOS中有一些内核函数，一般来说这些内核函数在应用层不会使用，但是内核控制函数是理解FreeRTOS中断的基础。接下来我们逐一分析这些内核函数。 taskYIELD() 该函数的作用是进行任务切换，这是一个宏定义，实际上调用了portYIELD()。portYIELD函数定义如下： #define portYIELD() \ { \ /* Set a PendSV to request a
FreeRTOS-Reference-Manual-V9.0.0.pdf
05-11
FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）是一款开源、轻量级的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统中。这个“FreeRTOS-Reference-Manual-V...理解和掌握这些知识点，对于开发基于FreeRTOS的嵌入式系统至关重要。
FreeRTOS-STM32F103C8-HAL.zip
03-10
3. 在STM32CubeMX生成的代码基础上，集成FreeRTOS源代码，并配置FreeRTOS的内存分配、任务创建、堆栈大小等参数。 4. 根据需要开发针对STM32F103C8的驱动代码，比如串口通信、定时器、外部中断等，确保这些硬件功能...
FreeRTOS-v9.0.0
06-16
1. FreeRTOS基础知识：介绍FreeRTOS的基本架构和功能特性。 2. API详解：详细解析FreeRTOS提供的各种API函数，包括创建任务、管理信号量、操作队列等。 3. 移植指南：指导如何将FreeRTOS移植到不同的微控制器或...
freertos-ug.pdf
03-05
FreeRTOS内核基础知识涵盖了内核的主要组成部分，包括任务调度、内存管理、任务间协调机制等。内核调度器负责按照一定的算法调度任务执行；内存管理则涉及到内核内存分配和应用程序内存管理；任务间协调机制通过...
从零开始学习Slam|ICP原理与应用
qq_44691564的博客
04-02 786
ICP全称Iterative Closest Point，翻译过来就是迭代最近点。ICP在点云配准（registration）领域应用的非常广泛.
【并发编程 | 第七篇】深入学习线程池（一）
最新发布
2301_82014959的博客
04-06 499
线程池是用来管理和复用线程的⼯具，它可以减少线程的创建和销毁开销。在 Java 中，ThreadPoolExecutor 是线程池的核⼼实现，它通过核⼼线程数、最⼤线程数、任务队列和拒绝策略来 控制线程的创建和执⾏。举个栗子：就像你开了⼀家餐厅，线程池就相当于固定数量的服务员，顾客（任务）来了就安排空闲的服务员（线 程）处理，避免了频繁招⼈和解雇的成本。
游戏编程模式学习（编程质量提升之路）
qq_41094072的博客
04-04 502
在稍微学习游戏编程常用的设计模式，用于到框架设计当中，再进一步替身编程质量文档地址:https://gameprogrammingpatterns.com/中文地址:https://gpp.tkchu.me/
Linux终端命令学习笔记（一）
spy47_的博客
04-04 486
ping 127.0.0.1 是你本地主机的环回地址，实际上只要是127.0.0.1到127.255.255.254都是你本地主机环回地址，它能ping通，说明你的TCP/IP协议栈没问题。和ping命令一样，利用的是ICMP差错报文。命令用于收集系统配置及架构信息并输出诊断文件，在电脑出现问题时可以使用这个命令来简单收集系统运行状态和服务配置信息，此命令需要root权限。命令打开对应手册页条目，按enter或pagedown向下移一行，按pageup向上移一行，按空格向下翻一页，按w向上翻一页。
The Rust Programming Language 学习 (九)
生命不息、战斗不止！
04-02 866
当使用泛型定义函数时，本来在函数签名中指定参数和返回值的类型的地方，会改用泛型来表示。采用这种技术，使得代码适应性更强，从而为函数的调用者提供更多的功能，同时也避免了代码的重复。assert_eq!println!assert_eq!为了参数化新函数中的这些类型，我们也需要为类型参数取个名字，道理和给函数的形参起名一样。任何标识符都可以作为类型参数的名字。
STM32F407主站控制程序：FreeRTOS-CANOpen集成
标题和描述中提到的知识点包括“FreeRTOS”、“CANOpen”、“STM32F407”、“主站”和“keil C”。 首先，“FreeRTOS”是一个针对微控制器和小型微处理器设计的实时操作系统（RTOS）。它用于嵌入式系统开发，支持多...
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