Ubuntu串口权限

$ ls -l /dev/ttyACM0
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 524 17:17 /dev/ttyACM0

可以看到用户 (owner 是 root)而所属用户组为 dialout, 因此一种方法是把我们的登陆账号加入到这个用户组。

$whoami
auv
$sudo usermod -aG dialout auv
### 设置 Ubuntu 系统中的串口权限 为了使用户能够在 Ubuntu 中正常访问串口设备,需要赋予该用户足够的权限。通常情况下,这涉及到将用户添加到特定的用户组以及配置 udev 规则。 #### 将用户加入 `dialout` 组 通过命令行工具可以轻松实现这一点: ```bash sudo usermod -aG dialout 用户名 ``` 这条指令会把指定的用户名添加至 `dialout` 这个特殊用途的群组里[^4]。由于 Linux 下大多数外设默认都归属于这个群组管理之下,因此一旦完成上述操作之后,对应的用户便能够获得对外接硬件(比如 USB 转 TTL/RS232 设备)的操作许可。 #### 创建自定义 Udev 规则文件 对于某些特殊情况下的需求或是希望进一步简化流程,则可以通过创建新的 udev 规则来达到目的。具体做法如下所示: 1. 编辑一个新的规则文件 `/etc/udev/rules.d/99-serial.rules`; ```bash sudo nano /etc/udev/rules.d/99-serial.rules ``` 2. 添加一行或多行类似于下面的内容进去: ``` SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="xxxx", MODE="0666" ``` 此处 `"xxxx"` 应替换为目标设备厂商 ID 的实际数值;而模式 `"0666"` 表明任何人均可读写此端口资源[^1]。 3. 保存更改并退出编辑器后执行刷新动作让新设定生效: ```bash sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger ``` 以上措施能有效解决大部分关于无法获取足够权限去控制连接于系统的串行接口的问题。
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