ROS使用catkin_make编译单个功能包和所有功能包

最新推荐文章于 2024-05-16 00:48:34 发布
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编译功能包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"

但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包，如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包，需要执行：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

切换到所有功能包；

catkin_make相关操作
二毛的博客
01-13 1万+
编译指定包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2” 但是我之后想编译所有包的时候用 catkin_make指令 但是这个时候还是只能编译我之前的指定包。 通过输入 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""之后可以成功恢复编译所有包的配置。 catkin_make clean ...
Ros noetic catkin_make install 保姆级使用教程流
weixin_44025389的博客
05-04 2636
跟随前面的文章中，在编写了安装包之后，我想将现在的安装包打包放在另外一个设备上使用，复制粘贴？？但是很多路径都不正确，后来研究发现，似乎 catkin_make 似乎还有一种隐藏的功能catkin_make install 但是怎么使用呢好像没学过似乎需要配置一些cmakelist 那么，我们开始做吧！在执行完成上述的所有步骤之后我们可以看到当前install的文件夹已经出现就是安装后文件夹的全部部署了，其中include，和lib是库，之前部署的库文件就会编译到这里。
catkin_make 只编译一个包_catkinmake编译指定包
2401_85011895的博客
05-16 977
【代码】catkin_make 只编译一个包_catkinmake编译指定包。
ROS使用catkin_make编译指定功能包
qq_57200471的博客
11-21 1601
【代码】ROS使用catkin_make编译指定功能包。
catkin_make编译指定包
gls_nuaa的博客
05-31 456
【代码】catkin_make编译指定包。
catkin_make编译baxter功能包报错处理（csdn）————程序.pdf
12-01
catkin_make是一个用于编译ROS工作空间中所有CMakeLists.txt文件的命令。在本案例中，遇到的问题是当尝试编译一个名为“baxter”的功能包时，遇到了与C++11标准相关的编译错误。 错误信息提示：“This file ...
ros/catkin_make 编译问题
fantasysolo的博客
06-08 3344
编译报找不到某定义:先#include <packagename/headfilename.h>.如果cmakelist和package.xml正确的话,会在ws/devel/include下生成对应的头文件.如果缺少头文件(转):出现此错误时，有三种可能情况：　　1.　此.h文件是由自定义消息生成的，如robot_msgs/voltage.msg     则解决方法是cmakeLis...
安装ros需要的catkin
06-18
进入`src`目录并运行`catkin_make`或`colcon build`（根据你的偏好）来构建ROS包。 ``` cd src catkin_make 或 colcon build ``` 8. **设置环境**： 为了使新构建的ROS包生效，需要源工作空间的设置脚本。 ...
构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具catkin_make用法汇总
小秋 AI SLAM 入门实战教程
01-04 2863
这个命令特别有用，如果你想将你的ROS软件包部署到其他机器上，或者你想保持源代码和编译后的文件分开。是一个用于构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具，它提供了多种参数以适应不同的构建需求。: 这是一个用于ROS包的编译和构建的工具。它是基于CMake的，专门为ROS项目设计，以简化构建过程。这些参数可以单独使用，也可以组合使用，以提供更灵活的构建选项。: 类似于之前提到的，这个参数会将构建的文件复制到安装目录。: 设置安装前缀，即指定安装目录的路径。
catkin_make 只编译一个包
热门推荐
01-13 2万+
来源于ros wiki上的问题: how to build a single package by catkin_make 一般来讲，在工作空间下，使用catkin_make 将会一次性编译src下所有的包，因为catkin_make 相当于以下命令的集合： $ cd ~/catkin_ws $ cd src $ catkin_init_workspace $ cd .. $ mkdir...
ros空间中只编译特定软件包的方法
吾名的博客
09-29 2230
首先切换到自己的ROS工作空间： $ cd ~/catkin_ws 如果你想编译整个工作空间里面的包：$ catkin_make 如果你只想编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名" 例如： $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="beginner_tutorials"
catkin_make特定一个包
Hemingway_Hoo的博客
04-10 5436
用catkin_make编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="..." $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="beginner_tutorials"
catkin_make单独编译一个包和多个包共同编译
perfectdisaster的博客
10-06 1831
catkin_make单独编译一个包和多个包共同编译
catkin_make编译的用法（默认编译工作空间下的所有功能包，也可编译特定的功能包）
weixin_43042467的博客
01-12 1748
ps:如果不带任何参数的话，catkin_make 默认编译工作空间下的所有功能包，如果你不怕麻烦的话可以使用这个参数编译特定的功能包： catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2” 或者使用 catkin_make --pkg package_name 同时，更新初始化文件 $ source devel/setup.bas...
# ROS server与client的创建 catkin_make编译指定功能包
sunkman的博客
06-07 938
ROS server与client的创建 catkin_make编译指定功能包 目录ROS server与client的创建 catkin_make编译指定功能包一、自定义服务数据1 创建.srv文件2.修改cmakelists.txt文件并编译二、创建server1.创建service.cpp文件2.修改cmakelists.txt文件并编译三、创建client1.创建client.cpp文件2.修改cmakelists.txt文件并编译四、测试五、catkin_make编译指定pkg1.编译指定包2.恢
catkin_make编译一个简单的包
最新发布
04-03
### 使用 `catkin_make` 编译 ROS 简单包的教程 #### 准备工作 在开始之前，确保已经创建了一个有效的 Catkin 工作空间，并且该工作空间中包含至少一个可以正常构建的 ROS 功能包。通常情况下，Catkin 工作空间结构如下所示： ``` catkin_ws/ ├── build/ # 存放编译过程中产生的中间文件 ├── devel/ # 存放生成的目标文件和环境设置脚本 └── src/ # 存放源码以及功能包 └── package_name/ ├── CMakeLists.txt ├── package.xml └── ... (其他源文件) ``` 如果尚未初始化工作空间，请运行以下命令来完成创建工作空间的任务。 ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_init_workspace ``` #### 配置功能包 为了能够成功编译某个特定的功能包，需确认其配置无误。具体来说，以下是两个重要的文件及其作用： - **CMakeLists.txt**: 定义了如何构建此功能包中的目标（如可执行文件或共享库）。它还指定了依赖项和其他必要的元数据[^4]。 - **package.xml**: 描述了关于当前软件包的信息，包括版本号、作者信息以及其他所需组件列表等基本信息[^2]。 假设我们有一个名为 `my_package` 的新项目，则需要检查上述两份文档是否存在并填写正确的内容。 #### 单独编译指定功能包 当只需要针对某几个特别感兴趣或者修改过的模块重新制作时，可以通过向 `catkin_make` 添加参数 `-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES` 来实现只处理这些选定的部分而不影响其余部分的状态[^3]。 例如，如果我们只想让系统专注于我们的自定义解决方案而不是整个集合体内的每一个成员单位的话，那么就可以这样操作: ```bash cd ~/catkin_ws/ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="my_package" ``` 这条指令告诉工具链仅限于对名称匹配为 `"my_package"` 的那个子集实施动作序列；与此同时忽略掉其他的同级目录下的其它兄弟姐妹们的存在与否状态变化情况等等因素干扰[^1]。 另外需要注意的是，在某些特殊环境下比如 WSL 或者虚拟机当中可能会遇到一些意想不到的情况比如说错误地关联到了 Conda 环境之类的状况发生。此时可能就需要额外采取措施清除潜在污染源的影响范围以便恢复正常秩序运作模式下去继续推进后续流程步骤直至最终达成预期成果为止[^5]。 通过以上介绍应该可以帮助初学者快速掌握利用 `catkin_make` 对单一 ros 节点进行独立打包部署的方法技巧要点所在啦！ ---
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