快速低成本搭建ROS机器人平台(二)

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分类专栏： 从零搭建ROS机器人平台 文章标签： 搭建ROS机器人平台
于 2020-08-28 08:49:12 首次发布
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本文提供了一种低成本快速搭建ROS机器人平台的方案，特别是针对两轮差速小车的搭建。介绍了所需材料清单，包括直流减速电机、万向轮、亚克力板等，并推荐了一个高性价比的ROS小车套装，适合初学者。同时，文章强调了软件开发流程，包括地图构建和导航，旨在帮助读者全面了解移动机器人的开发过程。

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如何低成本快速搭建ROS机器人平台？（硬件部分-方案二）

声明：以下相关淘宝链接，均不是本人淘宝店，本人无任何淘宝店

方案二：两轮差速小车

适合：已经有部分ROS小车底层控制器件，可以灵活购买清单内容

一、成品预览：

完成后的大致样子如下：不唯一（根据每个人的具体选材而定）
在这里插入图片描述

二、材料清单

需要制作或者购买以下材料：硬件小白时间紧急建议直接购买

image-20200827224517119

三、底层器件淘宝：

这里是

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快速低成本搭建ROS机器人平台（一）
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