快速低成本搭建ROS机器人平台(一)

本文介绍了如何低成本快速搭建ROS机器人平台,重点是两轮差速小车方案。提供了完整的材料清单、淘宝链接以及组装指南。强调了该方案适合初学者,代码简单易学,便于扩展,并预告了后续的软件开发流程。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

如何低成本快速搭建ROS机器人平台?(硬件部分-方案一)

声明:以下相关淘宝链接,均不是本人淘宝店,本人无任何淘宝店

方案一:两轮差速小车

适合:几乎没有任何小车底层控制器件的小伙伴,一次性购买所有。

一、成品预览:

完成后的大致样子如下:不唯一(根据每个人的具体选材而定)
在这里插入图片描述

二、材料清单

需要制作或者购买以下材料:硬件小白时间紧急建议直接购买

image-20200827234532215

平衡小套件包含:

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