从零搭建ROS阿克曼小车
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香橙派3LTS部署ROS2阿克曼开源平台
以上的内容主要讲述的，在获取的阿克曼开源平台后，如何快速的部署软件代码的过程讲解。原创 2022-10-23 16:05:35 · 2998 阅读 · 1 评论 -
Fusion360机械模型转URDF（ROS2）
以上的内容用主要完成的使用Fusion 360 建模软件，导出ROS2中所需的机器人描述文件功能包。原创 2022-10-23 15:51:29 · 4425 阅读 · 6 评论 -
开源！ ROS2阿克曼开发平台方案
这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台。原创 2022-10-23 11:47:52 · 5681 阅读 · 13 评论 -
超简单！！！搭建阿克曼ROS小车
本篇文章仅是对常见阿克曼ROS小车的极简分析，并提供代码。主要是方便读者自己搭建阿克曼小车时理解使用。这里仅针对《舵机控制前轮转向+后轮主动差速》的方式。原创 2022-07-05 09:00:00 · 15048 阅读 · 4 评论