Realsense深度自校准

型号：D455f
软件：Realsense Viewer；Depth Quality tool
参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1rg4y1j7kp/?buvid=YD4EB3D323C27EBD4B8EA8AF65E4BF4ED1AE&is_story_h5=false&mid=JxciJ0hWwivK1qGdGb%2BmwQ%3D%3D&plat_id=106&share_from=ugc&share_medium=iphone&share_plat=ios&share_session_id=14958F34-D3A7-476B-B5A4-CC2ACD07BE0A&share_source=COPY&share_tag=s_i&spmid=main.space-contribution.0.0&timestamp=1710847017&unique_k=wA5EdKW&up_id=662516263&vd_source=91cc9a57af4cb1dd629039fd876d80ac

(1)Viewer:more-onchip calibration
前提：深度图有效深度达到50%以上覆盖率
校准完毕后查看heath-check值，若小于0.25，则不需要更新；若0.25-0.75，则更新校准数据，然后再校准一次，使该值小于0.25；若大于0.75，需要配合其他校准方法校准，自校准不能满足要求