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RSS订阅原创 基于YOLOv5+Hough变换的目标检测和车道线检测
这学期做的一个大作业，基于YOLOv5和Hough变换实现了对行驶过程中车辆、行人以及车道线的检测。
2023-01-22 14:30:22
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原创 基于HSV色域分割+Canny的特征圆检测算法实现（单张图片检测+realsense相机实时检测）
本科毕设设计的一种传统视觉方案完成特征圆检测方法，仅基于OpenCV实现，可以完成一张图片的检测，也可以搭配相机进行实时的检测，已在Windows 10及Ubuntu 16.04下运行通过。
2022-10-08 21:58:39
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原创 socket+多线程linux下简单实现python与C++进程通信(百来行代码 通俗易懂)
本文在ubuntu16.04下实现了python向c++发送数据的socket通信，同时在两个进程中分别开启两个线程，主线程负责处理数据，子线程负责socket通信。
2022-04-02 09:37:29
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原创 （已修正精度 1mm左右）Realsense d435i深度相机+Aruco+棋盘格+OpenCV手眼标定全过程记录
最近帮别人做了个手眼标定，然后我标定完了大概精度能到1mm左右。所以原文中误差10mm可能是当时那个臂本身的坐标系有问题。然后用的代码改成了基于python的，放在下面。
2022-03-25 21:39:44
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原创 error: ‘phase_unwrapping’ in namespace ‘cv’ does not name a type typedef cv::phase_unwrapping解决办法
error: ‘phase_unwrapping’ in namespace ‘cv’ does not name a type typedef cv::phase_unwrapping::HistogramPhaseUnwrapping::Params HistogramPhaseUnwrapping_ ^In file included from /home/yzh/opencv_src/opencv-3.4/build/modules/python_bindings_ge
2022-03-06 16:21:46
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原创 keypoints = detector.detect(im) cv2.error: Unknown C++ exception from OpenCV code 解决方法
[Opencv Blob Detection] keypoints = detector.detect(im) cv2.error: Unknown C++ exception from OpenCV code 解决方法
2022-02-25 13:10:04
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原创 Realsense D435i Yolov5目标检测实时获得目标三维位置信息
基于realsense相机实现yolov5目标检测，返回目标三维坐标信息。yolov5代码经过简化删改，方便调用。只要有一个realsense相机和一个能跑yolov5的环境就能复现。
2022-02-13 21:18:37
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原创 Ubuntu Synergy Client端开机自启方法
最近发现电脑ip地址发生变化，之前设置的synergy自启动无法成功连接，也忘了当初是咋设的，网上找的方法用gdm的好像不大行了，找了半天终于找到之前设置自启动的方法，这里记录一下。进入/etc/lightdm目录cd /etc/lightdm创建一个文本文件内容如下，重命名为lightdm.conf[Seat:*]autologin-guest=falseautologin-user=xxx //xxx为你的用户名autologin-user-timeout=0display
2022-02-10 16:47:18
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原创 warning: libopencv_highgui.so.3.4, needed by /usr/local/lib/libgpd.so, not found类似问题解决方案
/usr/bin/ld: warning: libopencv_highgui.so.3.4, needed by /usr/local/lib/libgpd.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)/usr/bin/ld: warning: libopencv_imgproc.so.3.4, needed by /usr/local/lib/libgpd.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
2022-01-10 16:31:50
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原创 GPD(Grasp Pose Detection) master/forward复现的问题记录 （非法指令(核心已转储)/fatal error:gpd/detect_grasps.h）
最近在学习GPD(Grasp Pose Detection)，我分别对两个版本的GPD进行编译，复现过程中碰见不少问题。请各位大佬不吝赐教。
2022-01-10 16:17:23
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原创 对‘pcl::KdTreeFLANN＜pcl::PointXYZ, flann::L2_Simple＜float＞ ＞::KdTreeFLANN(bool)’未定义的引用的解决方法
最近在学习PCL点云库相关内容，参考https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6437440.html的kdtree代码，发现出现如下bug：kdtree.cpp:(.text+0x223)：对‘pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ,flann::L2_Simple >::KdTreeFLANN(bool)’未定义在这里插入代码片的引用kdtree.cpp:(.text+0x275)：对‘pcl::KdTreeFLANN<
2021-11-25 22:21:46
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原创 Pangolin安装过程中 cmake --build . 步骤/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen解决方法
解决了在安装Pangolin过程中，完成cmake..之后 cmake --build .出现/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen的bug。
2021-11-05 15:03:57
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