制图师V3 cartographer3d是否损坏排查

原创 已于 2025-05-14 08:38:13 修改 · 248 阅读 · 0 ·
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#klipper #制图师

于 2025-05-08 10:27:23 首次发布

若3D打印机的制图师V3不能工作了，可以通过一下几个方法判断是否损坏
若有不足之处请大家指出，相互讨论

1.通电情况下，制图师芯片是否发热烫手

在这里插入图片描述

2.当探测器靠近金属，看指示灯是否正常

在这里插入图片描述

3.看uuid是否正常识别，将主板、ebb的uuid注释，然后看是否可以识别到探测器的UUID

在这里插入图片描述

Cartographer安装与运行教程
weixin_44279335的博客
07-24 1884
安装这个cartographer着实花了我不少时间，好在最后跑起来了，虽说不太完美，以后慢慢改进吧，下面把过程中遇到的问题汇总一下。 安装过程： #安装依赖和软件包 $sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-bui
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Cartographer安装教程(完美安装，复制粘贴流！！！)
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07-12 1825
默认已经安装了ROS,本博客安装过程主要是方便复制粘贴，这是完美安装版本，没上截图，没有过多解释，出现问题现搜现用。 推荐和 别的博客一起参照！！！我这个方便复制粘贴！！！ 1.加入谷歌服务器域名 因为什么别的博客里有（其它同理） sudo gedit /etc/resolv.conf 将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行 nameserver 8.8.8.8 nameserver 8.8.4.4 2.安装依赖包 sudo apt-get install -y \ cmak
K2-Improvements项目中Cartographer扫描仪MCU优化方案解析
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cartographer 安裝 ubuntu16.04 环境下1、安装wstool rosdep ninja和下載運行包2、下面进行安装proto33、安裝proto3完毕后,进行rosdep 和ninja 1、安装wstool rosdep ninja和下載運行包 $ apt-get update //-y 假定对所有的询问选是，不提示 $ sudo apt-get install -y pyt...
【2D/3D-Lidar-SLAM】 Cartographer详细解读
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初始化best_score初始化为负无穷大，用来记录当前找到的最佳匹配分数。遍历平移和旋转参数使用三个嵌套的循环，分别遍历水平方向（j_x）、垂直方向（j_y）和旋转方向（j_θ）的参数空间，从而在各个可能的平移和旋转组合中搜索。计算匹配分数在每个平移和旋转组合下，计算一个匹配分数score，它是通过某个函数M_nearest对所有K个匹配点的距离求和得到的。更新最佳匹配如果当前计算的score比best_score更好，则更新best_score，并记录当前的匹配参数match。返回结果。
Cartographer 3D建图与纯定位（在线建图、保存和纯定位）
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谷歌Cartographer：3D定位与建图工具的深度解析
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06-06 1982
Cartographer是一个开源的多传感器SLAM系统，被广泛应用于机器人和自动驾驶等领域。其核心优势在于能够同时处理多种传感器数据，提供精确的定位和地图构建服务。Cartographer的设计目标是实现快速、准确的实时SLAM解决方案，支持包括激光雷达（LIDAR）、IMU（惯性测量单元）、里程计在内的多种传感器输入。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）算法对于机器人和自动驾驶汽车来说是核心的导航技术。
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在Gazebo仿真平台实现基于Cartographer 3D的建图与导航仿真（Velodyne 16 + IMU） 创建本仓库旨在帮助希望学习使用Cartographer进行3D建图，并进一步实现机器人定位与导航的学习者。现有资料多聚焦建图或定位单一...
cartographer 3D点云建图教程
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cartographer 3D点云建图教程 This article was original written by XRBLS, welcome re-post， but please keep this copyright info, thanks, any question could be asked via wechat: jintianiloveu 无人驾驶或者机器人，很重要的一环是建图，通过3D点云来完成，或者扫地机器人里面的单线激光雷达来完成。本文详细记录一下采用个cartographe
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基于Python的旅游景点智能推荐系统毕业设计实现（含源码、数据库与论文）
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本资源提供一套完整的Python语言开发的旅游景点智能推荐系统，包含可执行的程序源码、结构化的数据库文件以及配套的毕业设计论文。该系统设计目标明确，架构清晰，代码编写规范且附有详细的中文注释，便于计算机相关专业的初学者理解与学习。项目在学术评审中获得了优异的成绩，体现了较高的完成度与实用性，适合作为高等院校毕业设计、学期综合性大作业或课程设计的参考范例。用户获取资源后，仅需按照说明进行基础的环境配置与部署，即可快速搭建并运行该系统，进行功能体验与二次开发。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
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HLOA-BP基于角蜥蜴算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
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