制图师V3 cartographer3d是否损坏排查

原创 已于 2025-05-14 08:38:13 修改 · 248 阅读 · 0 ·
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#klipper #制图师

于 2025-05-08 10:27:23 首次发布

若3D打印机的制图师V3不能工作了，可以通过一下几个方法判断是否损坏
若有不足之处请大家指出，相互讨论

1.通电情况下，制图师芯片是否发热烫手

在这里插入图片描述

2.当探测器靠近金属，看指示灯是否正常

在这里插入图片描述

3.看uuid是否正常识别，将主板、ebb的uuid注释，然后看是否可以识别到探测器的UUID

在这里插入图片描述

Cartographer安装与运行教程
weixin_44279335的博客
07-24 1884
安装这个cartographer着实花了我不少时间，好在最后跑起来了，虽说不太完美，以后慢慢改进吧，下面把过程中遇到的问题汇总一下。 安装过程： #安装依赖和软件包 $sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-bui
Cartographer学习记录：cartographer源码3D SLAM部分（一）
smartfoolish的博客
02-28 1606
Cartographer 3D源码阅读之上层cartographer_ros介绍
Cartographer安装教程(完美安装，复制粘贴流！！！)
weixin_43180356的博客
07-12 1825
默认已经安装了ROS,本博客安装过程主要是方便复制粘贴，这是完美安装版本，没上截图，没有过多解释，出现问题现搜现用。 推荐和 别的博客一起参照！！！我这个方便复制粘贴！！！ 1.加入谷歌服务器域名 因为什么别的博客里有（其它同理） sudo gedit /etc/resolv.conf 将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行 nameserver 8.8.8.8 nameserver 8.8.4.4 2.安装依赖包 sudo apt-get install -y \ cmak
K2-Improvements项目中Cartographer扫描仪MCU优化方案解析
gitblog_07534的博客
06-25 446
K2-Improvements项目中Cartographer扫描仪MCU优化方案解析 背景介绍 在使用3D打印机时，许多用户会安装Cartographer传感器（基于ADXL加速度计）来提升打印机的自动调平精度。这类传感器通常连接到一个独立的MCU（微控制器单元）上，专门负责处理传感器的数据采集工作。然而在实际使用中，用户经常遇到以下两个问题： 打印过程中扫描仪MCU连接偶尔会意外断开（如接口松...
cartographer简单快速安装和配置
努力是明天快乐的源泉
07-07 6608
cartographer 安裝 ubuntu16.04 环境下1、安装wstool rosdep ninja和下載運行包2、下面进行安装proto33、安裝proto3完毕后,进行rosdep 和ninja 1、安装wstool rosdep ninja和下載運行包 $ apt-get update //-y 假定对所有的询问选是，不提示 $ sudo apt-get install -y pyt...
【2D/3D-Lidar-SLAM】 Cartographer详细解读
格物致知
10-15 1080
初始化best_score初始化为负无穷大，用来记录当前找到的最佳匹配分数。遍历平移和旋转参数使用三个嵌套的循环，分别遍历水平方向（j_x）、垂直方向（j_y）和旋转方向（j_θ）的参数空间，从而在各个可能的平移和旋转组合中搜索。计算匹配分数在每个平移和旋转组合下，计算一个匹配分数score，它是通过某个函数M_nearest对所有K个匹配点的距离求和得到的。更新最佳匹配如果当前计算的score比best_score更好，则更新best_score，并记录当前的匹配参数match。返回结果。
Cartographer 3D建图与纯定位（在线建图、保存和纯定位）
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m0_58322903的博客
10-28 1万+
Cartographer安装与使用，包括 3D在线建图与保存，纯定位，与move_base结合，定位话题发布。
Cartographer学习记录：cartographer源码3D SLAM部分（二）
smartfoolish的博客
02-28 556
Cartographer 3D源码阅读之上层cartographer_ros介绍
谷歌Cartographer：3D定位与建图工具的深度解析
weixin_36149538的博客
06-06 1982
Cartographer是一个开源的多传感器SLAM系统，被广泛应用于机器人和自动驾驶等领域。其核心优势在于能够同时处理多种传感器数据，提供精确的定位和地图构建服务。Cartographer的设计目标是实现快速、准确的实时SLAM解决方案，支持包括激光雷达（LIDAR）、IMU（惯性测量单元）、里程计在内的多种传感器输入。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）算法对于机器人和自动驾驶汽车来说是核心的导航技术。
cartographer 3D mapping
07-20
谷歌Cartographer是一个开放源代码的实时2D和3D SLAM库，该库在2016年10月5日被谷歌发布。Cartographer采用了一些在2D环境中解决SLAM问题的算法，这些算法由软件的作者在最近的论文中进行了描述，他们指出该算法能够...
基于 Gazebo 平台的 Velodyne 16 与 IMU 融合 Cartographer 3D 建图导航仿真实现
07-22
在Gazebo仿真平台实现基于Cartographer 3D的建图与导航仿真（Velodyne 16 + IMU） 创建本仓库旨在帮助希望学习使用Cartographer进行3D建图，并进一步实现机器人定位与导航的学习者。现有资料多聚焦建图或定位单一...
cartographer 3D点云建图教程
jinfagang1211的博客
05-22 1万+
cartographer 3D点云建图教程 This article was original written by XRBLS, welcome re-post， but please keep this copyright info, thanks, any question could be asked via wechat: jintianiloveu 无人驾驶或者机器人，很重要的一环是建图，通过3D点云来完成，或者扫地机器人里面的单线激光雷达来完成。本文详细记录一下采用个cartographe
通过结合结合键力行为与机器学习方法来设计高熵陶瓷.zip
12-21
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
发动机故障检测数据集：1K+记录、11维传感器特征与多级故障标签CSV
12-21
该数据集通过合成方式模拟了多种发动机在运行过程中的传感器监测数据，旨在构建一个用于机械系统故障检测的基准资源，特别适用于汽车领域的诊断分析。数据按固定时间间隔采集，涵盖了发动机性能指标、异常状态以及工作模式等多维度信息。 时间戳：数据类型为日期时间，记录了每个数据点的采集时刻。序列起始于2024年12月24日10:00，并以5分钟为间隔持续生成，体现了对发动机运行状态的连续监测。 温度（摄氏度）：以浮点数形式记录发动机的温度读数。其数值范围通常处于60至120摄氏度之间，反映了发动机在常规工况下的典型温度区间。 转速（转/分钟）：以浮点数表示发动机曲轴的旋转速度。该参数在1000至4000转/分钟的范围内随机生成，符合多数发动机在正常运转时的转速特征。 燃油效率（公里/升）：浮点型变量，用于衡量发动机的燃料利用效能，即每升燃料所能支持的行驶里程。其取值范围设定在15至30公里/升之间。 振动_X、振动_Y、振动_Z：这三个浮点数列分别记录了发动机在三维空间坐标系中各轴向的振动强度。测量值标准化至0到1的标度，较高的数值通常暗示存在异常振动，可能与潜在的机械故障相关。 扭矩（牛·米）：以浮点数表征发动机输出的旋转力矩，数值区间为50至200牛·米，体现了发动机的负载能力。 功率输出（千瓦）：浮点型变量，描述发动机单位时间内做功的速率，取值范围为20至100千瓦。 故障状态：整型分类变量，用于标识发动机的异常程度，共分为四个等级：0代表正常状态，1表示轻微故障，2对应中等故障，3指示严重故障。该列作为分类任务的目标变量，支持基于传感器数据预测故障等级。 运行模式：字符串类型变量，描述发动机当前的工作状态，主要包括：怠速（发动机运转但无负载）、巡航（发动机在常规负载下平稳运行）、重载（发动机承受高负荷或高压工况）。 数据集整体包含1000条记录，每条记录对应特定时刻的发动机性能快照。其中故障状态涵盖从正常到严重故障的四级分类，有助于训练模型实现故障预测与诊断。所有数据均为合成生成，旨在模拟真实的发动机性能变化与典型故障场景，所包含的温度、转速、燃油效率、振动、扭矩及功率输出等关键传感指标，均为影响发动机故障判定的重要因素。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
DLMS/COSEM与HDLC通信协议标准文档及软件实现源码
12-21
本资料汇编了DLMS/COSEM通信规范的中英文技术文档及其配套实现代码，并涵盖HDLC通信协议的相关技术资料与源码。DLMS/COSEM协议由国际电工委员会主导制定，旨在为自动抄表系统及各类计量应用提供统一的数据采集、设备部署、运维管理及系统集成解决方案。该协议凭借卓越的系统兼容性与交互能力，已成为当前电能计量领域公认的完备通信标准体系，并正式纳入IEC国际标准序列，编号为IEC62056系列。基于上述标准，本研究设计了一款符合自动抄表技术演进需求的智能电能表。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
基于查询图消歧的自然语言问答系统实现
12-21
自然语言问答系统能够将用户提出的自然语言问题转换为蕴含语义结构的查询图表示。随后，该系统将查询图进一步转化为符合规范的SPARQL查询语句，并在图数据库环境中执行这些查询，从而获取并返回用户所需的答案信息。在实现过程中，系统采用基于数据驱动的消歧策略：于查询图构建阶段，系统会保留实体与谓词可能存在的多种候选链接方案；进入查询执行阶段后，则依据实际图谱中的匹配结果对前述候选链接进行筛选与消歧，以排除错误的链接指向。具体部署步骤请参见相关说明文档。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
工具变量-省级山水工程DID数据（2000-2025年）.xlsx
最新发布
12-21
详细介绍及样例数据：https://blog.youkuaiyun.com/T0620514/article/details/156134266
（103页PPT）萧山进化镇文旅品牌IP塑造方案109.pptx
12-21
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centos7.6系统安装教程（百度）.docx
12-21
下载前可以先看下教程 https://pan.quark.cn/s/f2da979e85ff centos-python3-nginx 在centos7.6系统安装python3.6和nginx1.18
cartographer3d
03-08
### Cartographer 3D 使用教程 #### 启动文件解析 对于Cartographer 3D SLAM应用，启动文件位于`cartographer_ros/launch/`目录下。特别是针对3D建图的任务，通常会使用名为`assets_writer_3d.launch`的启动文件来加载并运行必要的节点和服务[^1]。 此启动文件可以接受多个参数以适应不同的硬件设置和需求。例如，在执行带有特定Bag文件的数据回放时，可以通过指定路径让系统读取预先录制好的传感器数据集，并将其转换为PoseGraph格式保存下来以便后续分析或可视化展示[^5]。 ```xml <launch> <!-- 设置bag文件名 --> <arg name="bag_filenames" default="$(env HOME)/path_to_your_bag_file.bag"/> <!-- 设置pose graph输出位置 --> <arg name="pose_graph_filename" default="$(env HOME)/output_posegraph.pbstream"/> <!-- 调用对应的配置文件进行初始化 --> <include file="$(find cartographer_ros)/configuration_files/assets_writer_3d.lua"> ... </include> </launch> ``` #### 配置文件说明 为了使Cartographer能够在不同环境下正常工作，需要调整相应的配置选项。这些配置被定义在一个Lua脚本中，默认情况下可以在`cartographer_ros/configuration_files/`找到适用于3D场景的地图构建参数设定。通过修改该文件中的变量值，比如最大匹配分数、子地图分辨率等，能够优化性能表现以及提高最终生成的地图质量[^2]。 #### 文档资源链接 官方提供了详尽的技术文档供开发者查阅学习，网址为：<https://google-cartographer.readthedocs.io/> 。这里不仅包含了详细的API描述和技术细节解释，还有丰富的案例研究可以帮助理解如何高效地部署Cartographer解决方案于实际项目当中[^3]。
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