制图师V3 cartographer3d是否损坏排查

原创已于 2025-05-14 08:38:13 修改 · 248 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#klipper #制图师

于 2025-05-08 10:27:23 首次发布

FDM打印专栏收录该内容

6 篇文章

订阅专栏

若3D打印机的制图师V3不能工作了，可以通过一下几个方法判断是否损坏
若有不足之处请大家指出，相互讨论

1.通电情况下，制图师芯片是否发热烫手

在这里插入图片描述

2.当探测器靠近金属，看指示灯是否正常

在这里插入图片描述

3.看uuid是否正常识别，将主板、ebb的uuid注释，然后看是否可以识别到探测器的UUID

在这里插入图片描述

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

白变黑

关注关注

3
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

Cartographer安装与运行教程

weixin_44279335的博客

07-24

1884

安装这个cartographer着实花了我不少时间，好在最后跑起来了，虽说不太完美，以后慢慢改进吧，下面把过程中遇到的问题汇总一下。安装过程： #安装依赖和软件包 $sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-bui

Cartographer学习记录：cartographer源码3D SLAM部分（一）

smartfoolish的博客

02-28

1606

Cartographer 3D源码阅读之上层cartographer_ros介绍

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

Cartographer安装教程(完美安装，复制粘贴流！！！)

weixin_43180356的博客

07-12

1825

默认已经安装了ROS,本博客安装过程主要是方便复制粘贴，这是完美安装版本，没上截图，没有过多解释，出现问题现搜现用。推荐和别的博客一起参照！！！我这个方便复制粘贴！！！ 1.加入谷歌服务器域名因为什么别的博客里有（其它同理） sudo gedit /etc/resolv.conf 将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行 nameserver 8.8.8.8 nameserver 8.8.4.4 2.安装依赖包 sudo apt-get install -y \ cmak

K2-Improvements项目中Cartographer扫描仪MCU优化方案解析

gitblog_07534的博客

06-25

446

K2-Improvements项目中Cartographer扫描仪MCU优化方案解析背景介绍在使用3D打印机时，许多用户会安装Cartographer传感器（基于ADXL加速度计）来提升打印机的自动调平精度。这类传感器通常连接到一个独立的MCU（微控制器单元）上，专门负责处理传感器的数据采集工作。然而在实际使用中，用户经常遇到以下两个问题：打印过程中扫描仪MCU连接偶尔会意外断开（如接口松...

cartographer简单快速安装和配置

努力是明天快乐的源泉

07-07

6608

cartographer 安裝 ubuntu16.04 环境下1、安装wstool rosdep ninja和下載運行包2、下面进行安装proto33、安裝proto3完毕后,进行rosdep 和ninja 1、安装wstool rosdep ninja和下載運行包 $ apt-get update //-y 假定对所有的询问选是，不提示 $ sudo apt-get install -y pyt...

【2D/3D-Lidar-SLAM】 Cartographer详细解读

格物致知

10-15

1080

初始化best_score初始化为负无穷大，用来记录当前找到的最佳匹配分数。遍历平移和旋转参数使用三个嵌套的循环，分别遍历水平方向（j_x）、垂直方向（j_y）和旋转方向（j_θ）的参数空间，从而在各个可能的平移和旋转组合中搜索。计算匹配分数在每个平移和旋转组合下，计算一个匹配分数score，它是通过某个函数M_nearest对所有K个匹配点的距离求和得到的。更新最佳匹配如果当前计算的score比best_score更好，则更新best_score，并记录当前的匹配参数match。返回结果。

Cartographer 3D建图与纯定位（在线建图、保存和纯定位）

热门推荐

m0_58322903的博客

10-28

1万+

Cartographer安装与使用，包括 3D在线建图与保存，纯定位，与move_base结合，定位话题发布。

Cartographer学习记录：cartographer源码3D SLAM部分（二）

smartfoolish的博客

02-28

556

Cartographer 3D源码阅读之上层cartographer_ros介绍

谷歌Cartographer：3D定位与建图工具的深度解析

weixin_36149538的博客

06-06

1981

Cartographer是一个开源的多传感器SLAM系统，被广泛应用于机器人和自动驾驶等领域。其核心优势在于能够同时处理多种传感器数据，提供精确的定位和地图构建服务。Cartographer的设计目标是实现快速、准确的实时SLAM解决方案，支持包括激光雷达（LIDAR）、IMU（惯性测量单元）、里程计在内的多种传感器输入。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）算法对于机器人和自动驾驶汽车来说是核心的导航技术。

cartographer 3D mapping

07-20

谷歌Cartographer是一个开放源代码的实时2D和3D SLAM库，该库在2016年10月5日被谷歌发布。Cartographer采用了一些在2D环境中解决SLAM问题的算法，这些算法由软件的作者在最近的论文中进行了描述，他们指出该算法能够...

基于 Gazebo 平台的 Velodyne 16 与 IMU 融合 Cartographer 3D 建图导航仿真实现

07-22

在Gazebo仿真平台实现基于Cartographer 3D的建图与导航仿真（Velodyne 16 + IMU）创建本仓库旨在帮助希望学习使用Cartographer进行3D建图，并进一步实现机器人定位与导航的学习者。现有资料多聚焦建图或定位单一...

cartographer 3D点云建图教程

jinfagang1211的博客

05-22

1万+

cartographer 3D点云建图教程 This article was original written by XRBLS, welcome re-post， but please keep this copyright info, thanks, any question could be asked via wechat: jintianiloveu 无人驾驶或者机器人，很重要的一环是建图，通过3D点云来完成，或者扫地机器人里面的单线激光雷达来完成。本文详细记录一下采用个cartographe

（27页PPT）某省市照明智能管理系统解决方案.pptx

12-20

（27页PPT）某省市照明智能管理系统解决方案.pptx

12-20

12-20

12-20

Python从零到壹全栈学习资源库_包含Python基础语法详解网络爬虫实战案例数据分析与可视化机器学习算法原理与实现自然语言处理与文本挖掘数据库操作与数据存储Sele.zip

12-20

遗传算法路径规划的MATLAB实现

12-20

先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 遗传算法 - 简书遗传算法的理论是根据达尔文进化论而设计出来的算法: 人类是朝着好的方向（最优解）进化，进化过程中，会自动选择优良基因，淘汰劣等基因。遗传算法（英语：genetic algorithm (GA) ）是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法，是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的，这些现象包括遗传、突变、自然选择、杂交等。搜索算法的共同特征为：首先组成一组候选解依据某些适应性条件测算这些候选解的适应度根据适应度保留某些候选解，放弃其他候选解对保留的候选解进行某些操作，生成新的候选解遗传算法流程遗传算法的一般步骤 my_fitness函数评估每条染色体所对应个体的适应度升序排列适应度评估值，选出前 parent_number 个个体作为待选 parent 种群（适应度函数的值越小越好）从待选 parent 种群中随机选择 2 个个体作为父方和母方。抽取父母双方的染色体，进行交叉，产生 2 个子代。（交叉概率）对子代（parent + 生成的 child）的染色体进行变异。（变异概率）重复3,4,5步骤，直到新种群（parentnumber + childnumber）的产生。循环以上步骤直至找到满意的解。名词解释交叉概率：两个个体进行交配的概率。例如，交配概率为0.8，则80%的“夫妻”会生育后代。变异概率：所有的基因中发生变异的占总体的比例。 GA函数适应度函数适应度函数由解决的问题决定。举一个平方和的例子。简单的平方和问题求函数的最小值，其中每个变量的取值区间都是 [-1, ...

（20页PPT）智慧戒毒所信息化系统建设及应用方案.pptx

12-20

（20页PPT）智慧戒毒所信息化系统建设及应用方案.pptx

cartographer3d

03-08

### Cartographer 3D 使用教程 #### 启动文件解析对于Cartographer 3D SLAM应用，启动文件位于`cartographer_ros/launch/`目录下。特别是针对3D建图的任务，通常会使用名为`assets_writer_3d.launch`的启动文件来加载并运行必要的节点和服务[^1]。此启动文件可以接受多个参数以适应不同的硬件设置和需求。例如，在执行带有特定Bag文件的数据回放时，可以通过指定路径让系统读取预先录制好的传感器数据集，并将其转换为PoseGraph格式保存下来以便后续分析或可视化展示[^5]。 ```xml <launch>  <arg name="bag_filenames" default="$(env HOME)/path_to_your_bag_file.bag"/>  <arg name="pose_graph_filename" default="$(env HOME)/output_posegraph.pbstream"/>  <include file="$(find cartographer_ros)/configuration_files/assets_writer_3d.lua"> ... </include> </launch> ``` #### 配置文件说明为了使Cartographer能够在不同环境下正常工作，需要调整相应的配置选项。这些配置被定义在一个Lua脚本中，默认情况下可以在`cartographer_ros/configuration_files/`找到适用于3D场景的地图构建参数设定。通过修改该文件中的变量值，比如最大匹配分数、子地图分辨率等，能够优化性能表现以及提高最终生成的地图质量[^2]。 #### 文档资源链接官方提供了详尽的技术文档供开发者查阅学习，网址为：<https://google-cartographer.readthedocs.io/> 。这里不仅包含了详细的API描述和技术细节解释，还有丰富的案例研究可以帮助理解如何高效地部署Cartographer解决方案于实际项目当中[^3]。