嵌入式Linux-几分钟快速构建RV110X的开发环境（以及4G和USB摄像头操作）

原创已于 2025-08-21 17:27:49 修改 · 1k 阅读

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#linux #嵌入式硬件

于 2025-08-21 17:24:17 首次发布

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一、环境

1.虚拟机

官方推荐Ubuntu22，我使用的Ubuntu1804目前也正常

2.软件环境安装

# 需要安装工具
sudo apt-get install gperf cmake git device-tree-compiler flex bison build-essential libssl-dev libelf-dev python3 python curl -y

3.拉取工程

我是基于幸狐科技的开发板测试的，所以拉取的幸狐官方库

拉取使用gitee，国内好用一点

sudo git clone https://gitee.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico.git

二、配置

1.选择对应的代码存储介质和硬件型号

./build.sh lunch

2.取消摄像头保留内存，以及修改编译拉取Gitee

vi project/cfg/BoardConfig_IPC/BoardConfig-***.mk

export RK_BOOTARGS_CMA_SIZE=“66M” # 可以改为1M

......

LF_SUBMODULES_BY=gitee # 文件末尾新增

三、编译和生成下载文件

1.编译

./build.sh

2.生成镜像

./build.sh firmware

3.其他命令说明

# 1.选择开发板
./build.sh lunch 
# 2.编译
./build.sh
# 3.生成镜像，目录：output/image
./build.sh firmware

# 4.kernel的menuconfig
./build.sh kernelconfig
# 5.buildroot的menuconfig
./build.sh buildrootconfig

四、烧录

1.安装驱动

2.进入下载模式：按住boot，短按reset，放开boot

3.打开烧录工具软件：SocToolKit

（1）选择芯片

（2）软件上能看见USB设备，如果看不见，重复步骤2.

（4）下载

使用out文件夹中的：update.img

4.确认升级成功

uname -v

查看内核编译时间

五、编译可执行文件

1.环境配置（基于buildroot）

（1）创建一个.sh

#!/bin/bash

# 设置工具链路径
TOOLCHAIN_PATH="/你的存放路径/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin"

# 检查路径是否存在
if [ ! -d "$TOOLCHAIN_PATH" ]; then
    echo "错误：路径不存在 '$TOOLCHAIN_PATH'"
    echo "请修改脚本中的 TOOLCHAIN_PATH 为实际路径"
    exit 1
fi

# 添加到PATH并导出
export PATH="$TOOLCHAIN_PATH:$PATH"
echo "环境变量已设置：PATH=$PATH"

（2）修改

vim ~/.bashrc

添加到末尾：

alias lfox='source /你的存放路径/你的脚本名.sh:$PATH'

（3）使能环境：

source ~/.bashrc

（4）以后只需要使用命令，自动设置环境：

lfox

2.编写代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
    printf("hello world\n");
    return 0;
}

4.编译

arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc hello.c -o hello

5.拷贝到开发板运行

六、APP开发（4G模块和USB摄像头）

1.4G模块（USB+EC20）

迅为干货 | Linux系统移远EC20 4G模块移植方法 - topeet - 博客园

(99+ 封私信 / 94 条消息) 正点原子Linux第七十一章Linux 4G通信实验 - 知乎

（1）配置系统

a.设备树，将USB设置为host

b.buildroot设置uqmi工具包

Target packages

-> Networking applications

[*] uqmi

c.kernel启用PPP拨号上网

d.kernel启用CDC调制器

Device Drivers

        -> USB support

        -> USB Modem (CDC ACM) support [*]

                -> USB Network Adapters

                        [*] CDC Wireless Mobile Network Device Support (QMI_WWAN)

（2）插入USB-4G网卡，等待显示：

（3）测试

echo -e "AT+ICCID\r" > /dev/ttyUSB2 && cat /dev/ttyUSB2

查看模块能力

uqmi -d /dev/cdc-wdm0 --get-capabilities

（4）PPP拨号

Raspberrypi —— 实现 EC20 4G模块PPP拨号上网_4g模块 pppd拨号流程-优快云博客

基于官方脚本，我测试了一个EC20的，目前使用正常，不复杂，我这里就略过了

2.摄像头UVC

（1）设备树和内核

主要是USB主机设置

（2）软件包V4L

buildroot中设置，默认已经启用

（3）查看设备列表

 v4l2-ctl --list-devices

（4）查看设备信息

# 设备参数
v4l2-ctl --device /dev/video0 --info

# 支持的格式
v4l2-ctl --device /dev/video0 --list-formats-ext

（5）拍照（RAW格式）

# 使用 1280x1024 分辨率（需注意低帧率 7fps）
v4l2-ctl --device /dev/video0 \
  --set-fmt-video=width=1280,height=1024,pixelformat=YUYV \
  --stream-mmap \
  --stream-count=1 \
  --stream-to=frame.raw

# 转换（文件大小应为 1280x1024x2=2,621,440 字节）
ffmpeg -f rawvideo -pix_fmt yuyv422 -s 1280x1024 -i frame.raw photo.jpg -y

（6）使用MJPG

如果（4）查看设备信息中支持的话

v4l2-ctl --device /dev/video0 \
  --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=MJPG \
  --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=photo.jpg