ZYNQ Petalinux-数据对齐错误：Alignment trap的解决-优快云博客

一、错误现象

对实际业务没有影响，报错打印如下内容：

[  615.211252] Alignment trap: app(1598) PC=0xb6e27de0 Instr=0x20d130b2 Address=0xb52afbed FSR 0x011

二、分析处理

1.获取maps

cat /proc/1598/maps

......
b6dac000-b6ed2000 r-xp 00000000 00:02 2128       /lib/libc-2.26.so
b6ed2000-b6ee2000 ---p 00126000 00:02 2128       /lib/libc-2.26.so
b6ee2000-b6ee4000 r--p 00126000 00:02 2128       /lib/libc-2.26.so
b6ee4000-b6ee5000 rw-p 00128000 00:02 2128       /lib/libc-2.26.so
b6ee5000-b6ee8000 rw-p 00000000 00:00 0
......

2.分析

（1）进程信息：app (1598) — 表示进程名为app-save，进程ID（PID）为1598。

（2）程序计数器（PC）：0xb6e27de0 — 发生错误时的指令地址。

（3）指令机器码：0x20d130b2 — 导6致错误的指令的编码。

（4）访问地址：0xb52afbed — 可能未对齐的内存地址。

（5）FSR值：0x011 — Fault Status Register的值，通常表示对齐错误。

（6）PC 地址 0xb6e27de0 不在应用程序的代码段范围内（00010000-00019000），而是落在了 libc 库的代码段中（b6dac000-b6ed2000）。这表明错误实际上发生在 C 库函数内部，而不是应用程序代码中。

3.结论

应用程序传递了一个未对齐的指针给某个 C 库函数（如 memcpy、strcpy、printf 等），然后该库函数尝试访问这个未对齐的地址时触发了对齐错误。

四、解决方法

1.原始代码

static int file_write_data(FILE *file, void *data, size_t len)
{
	if(file == NULL)
	{
		printf("[save] : file is NULL\n");
		return -1;
	}

	size_t w_len = fwrite(data, 1, len, file);
	if (w_len != len)
	{
		perror("Failed to write file data");
		return -2;
	}
	
	return 0;
}

2.修改函数，手动对齐64KiB

#define BLOCK_SIZE (64 * 1024) // 64KiB
static uint8_t aligned_buf[BLOCK_SIZE] __attribute__((aligned(8)));

static int file_write_data(FILE *file, void *data, size_t len)
{
    if (file == NULL)
    {
        printf("[save] : file is NULL\n");
        return -1;
    }

    size_t remaining = len;
    uint8_t *src = (uint8_t *)data;

    while (remaining > 0)
    {
        size_t to_copy = (remaining < BLOCK_SIZE) ? remaining : BLOCK_SIZE;
        memcpy(aligned_buf, src, to_copy);
        size_t w_len = fwrite(aligned_buf, 1, to_copy, file);
        if (w_len != to_copy)
        {
            perror("Failed to write file data");
            return -2;
        }
        remaining -= to_copy;
        src += to_copy;
    }

    return 0;
}

修改后问题得到解决