rviz缓存多帧数据 怎么消除

用rosbag录了一段数据，在rviz上显示。

rviz打开之前的一个配置.rviz后，突然就缓存多帧数据了，之前还好好的。

把所有程序都关掉，然后重启roscore，还是缓存多帧数据，于是重启电脑，也还是不行。于是重新打开rviz，重新添加topic，这样不会缓存多帧数据，然后又打开之前的.rviz配置，就不会缓存多帧数据了。不知道原理是什么，作为暂时的解决方法吧。

还有一种方法，先放bag数据，然后启动自己的一个计算程序，也可以解决这个问题，因为我之前是先启动计算程序，然后再放bag的。