all processes on machine have died, roslaunch will exit

最新推荐文章于 2024-05-16 03:06:11 发布

zhangfenger

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本文讨论了使用rosbag类读取ROS bag文件中特定主题数据时遇到的错误，详细介绍了如何通过正确设置主题名称前缀来避免运行时错误，强调了主题名称格式对数据读取的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

用rosbag这个类读取bag包里的数据，程序编译没错，运行的时候报错：

all processes on machine have died, roslaunch will exit

std::vector<std::string> topics;

topics.push_back("/odom");
topics.push_back("/scan");

之前报错是因为odom和scan前面没加/，加了以后就没有报错了。

（之前用std:: string scan_topic = "/scan"; topics.push_back(scan_topic);好像也报错）

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