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RSS订阅原创 clion创建一个ros工程
创建一个rosclion目录：cd rosclionmkdir -p ros_workspace/srccd ros_workspacecatkin_make在src中创建package：cd srccatkin_create_pkg my_package roscpp rospy std_msgs回到workspace并配置环境：cd ..source ./devel/setup.bash同一个终端中打开clion:sh YOUR_CLION/bin/cli
2020-09-06 16:35:39
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原创 rviz的使用
在使用rviz的时候，若是rviz display_bag.rviz只能打开默认的空配置文件，只有使用rviz -d display_bag.rviz才能打开相关的配置文件
2020-09-05 20:08:56
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原创 用vscode写爬虫有坑啊
刚刚爬一个简单的网站，一开始用vscode，但爬出来的源代码终端显示始终不完整，找了两个小时发现代码没任何问题，换了不同ip都是一样的结果。后来换了pycharm，一次成功。vscode这次可真坑啊，大家若遇到相同问题，可引以为戒。...
2020-08-31 16:56:58
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空空如也
请问我用aloam和loam跑同一组数据后如何对比其不同？
2020-07-25
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