ubuntu18.04 安装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

最新推荐文章于 2025-06-07 19:46:44 发布

zhangfenger

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分类专栏： ros学习文章标签：人工智能

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在尝试按照ROS Melodic的官方指南在Ubuntu18.04上安装时遇到了'E:Unable to locate package ros-melodic-desktop-full'的问题。通常这个错误意味着系统版本和ROS版本不匹配，但在这个情况下，尽管两者匹配，问题依然存在。问题的根源在于安装密钥的步骤中，一次性执行了两条命令。正确做法是分开执行：先运行'sudo apt install curl'，然后运行'curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -'。遵循此方法可以解决安装过程中遇到的报错。

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ubuntu18.04 安装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

按照官网流程出现了这种问题。

一般出现这种问题是系统版本和ros版本不匹配，但是我系统Ubuntu18.04和ros melodic版本匹配还是出现了这个问题。

应该是1.3Set up your keys这一步的这两条指令没有分两步执行，而是直接复制所有指令-粘贴-运行

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

解决方法：

分两步执行：

首先执行

sudo apt install curl

再执行

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

问题就可以解决了。