安装Melodic报错（无法定位ros-melodic-desktop-full）

报错信息：安装Melodic报错（无法定位ros-melodic-desktop-full）

报错原因: 之前Ubuntu18换源用的阿里的国内源，可能是这个国内源不行，换一个源就不报错了

解决方案：换另一个国内源

前期准备：

设置软件源

国内的，速度快：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 清华的：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 设置最新的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654