报错信息:安装Melodic报错(无法定位ros-melodic-desktop-full)
报错原因: 之前Ubuntu18换源用的阿里的国内源,可能是这个国内源不行,换一个源就不报错了
解决方案:换另一个国内源
前期准备:
设置软件源
国内的,速度快:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
清华的:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置最新的密钥:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654