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RSS订阅原创 DeepSeek与ChatGPT的优势对比：选择合适的工具来提升工作效率
总的来说，DeepSeek 和 ChatGPT 在不同的场景下各具优势。DeepSeek适合需要大量数据分析和挖掘的应用场景，而ChatGPT则在需要自然语言理解和生成的任务中展现了强大的能力。代码/科研想法：DeepSeek；英文/科研写作：ChatGPT。无论你选择哪一个工具，了解其优势并根据实际需求做出选择，定能提高工作效率、提升创意和创新能力。
2025-04-03 20:46:49
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原创 Ubuntu安装TensorFlow 2.13-GPU版全流程指南（anaconda)
需匹配：Python 3.9 | CUDA 11.8 | cuDNN 8.6。当前最新稳定版：TensorFlow 2.13（截至2023年10月）（利用conda search tensorflow命令查询）（推荐使用conda虚拟环境）
2025-03-19 22:38:39
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原创 虚拟环境中已经安装库，但还是找不到
通过执行上述命令，我发现虚拟环境的安装包文件夹site_packages并不在其包含内。提示ModuleNotFoundError: No module named。然后source即可成功找到安装库。
2025-02-10 00:25:48
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原创 Carla-ModuleNotFoundError: No module named ‘agents.navigation‘
You need to make sure that _agents _ is in your (PYTHON)PATH variable or your working dictionary.Setting your working dictionary to <CARLA_ROOT>/PythonAPI/carla would fix it as agents is a sub dictionary. Similarly adding the carla folder to your PYTHONPAT
2025-01-30 20:32:24
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原创 No rule to make target ‘/usr/local/lib/libxxx.so.3.7‘
如果没有，说明安装方式不对，重新安装即可。
2025-01-27 10:28:27
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原创 matplotlib ValueError: s must be a scalar, or the size as x and y
除了程序的原因外，还有一个可能性是：matplotlib的版本过高(3.7.5)
2024-12-08 23:54:41
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原创 模型预测控制（MPC）中车辆运动学与无人驾驶车辆误差模型与目标函数这三者之间的关系？以及如何选择求解器？
在模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）中，车辆运动学模型、无人驾驶车辆的误差模型、以及目标函数是紧密关联的，这三者共同决定了控制算法的效果和系统的性能。下面我将详细解释它们之间的关系，并介绍如何选择求解器。车辆运动学模型定义了系统的动态特性，预测车辆的未来运动状态。误差模型用于衡量车辆当前状态与期望状态之间的差距。目标函数综合了误差模型和车辆运动学模型，通过最小化该函数的值来确定最优的控制策略。求解器的选择应根据问题的复杂性、实时性要求以及系统的鲁棒性来进行。
2024-08-16 16:59:02
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原创 最优化 | 凸优化 | 二次规划cvxopt求解，如何确定系数？
在凸优化问题中，特别是在二次规划（Quadratic Programming, QP）问题中，矩阵PPP通常用来定义目标函数中的二次项。minimize12xTPxqTxminimize21xTPxqTxPPP是一个对称的正定矩阵，它定义了目标函数中的二次项（即xTPxx^T P xxTPxqqq是一个向量，定义了目标函数中的线性项（即qTxq^T xqTx。
2024-08-11 18:53:01
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原创 车辆运动学、航向角、偏航角、前轮转角的区别及其在MPC中的使用
航向角、偏航角、前轮转角是车辆控制中描述方向的关键概念。本文将简要介绍它们的区别及在MPC（模型预测控制）中的应用。航向角与偏航角的比较航向角是车辆相对于地理北方的绝对方向，是一种全局定位的角度。偏航角是车辆自身在水平面内的旋转角度，是一种相对于车辆自身的角度。在车辆控制领域，航向角常用于导航系统，而偏航角则在动态控制和姿态控制中使用较多。前轮转角与偏航角的关系前轮转角是一个控制输入，决定了车辆如何转向。偏航角是车辆姿态的输出，反映了车辆实际的方向变化。
2024-08-10 01:53:32
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原创 链接器找不到一些ACADO库中的函数定义，导致未定义引用的错误。
注意：请确保libacado_toolkit_s.a和libacado_toolkit.a是你需要的静态库，如果是动态库，可能是.so文件。
2024-08-03 22:43:25
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原创 Simulink error —— Derivative of state at time 13.4 is not finite. The simulation will be stopped.
将0 20 20 改为 1 200 200。从1/20变为1/200。
2024-07-04 23:02:14
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原创 prescan软件中导入GPS Track路径
因此，保留A、D、E、H列（A列要替换为0.1递增的数列）由于博主收到的是lpx格式的路径文件，因此，第一步。0.1递增的数列，纬度，经度，高程。鼠标定位到第一行第一列的格子。6.导入至Prescan。2.新建一个excel。3.数据栏“分列”功能。5.导出为txt文件。
2024-07-02 19:18:10
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原创 RealCar Wheeltec trajectory tracking
【代码】RealCar Wheeltec trajectory tracking。
2024-06-28 20:48:24
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原创 python from import 有这个文件但找不到路径
如果模块文件路径/path/abc.py不在Python解释器的搜索路径中，Python解释器会报错ModuleNotFoundError: No module named ‘abc’。利用sys.path.append(‘/path’)将模块文件路径/path/to添加到Python解释器的搜索路径中。这样，Python解释器就能找到并导入相应的模块文件。模块文件路径不在Python解释器的搜索路径中。
2024-05-08 01:19:38
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原创 车辆自行车运动学模型（选择后轴中心、质心、前轴中心为原点的区别）
选择后轴中心作为参考点主要是因为它提供了计算上的简便性和对车辆行为的直观描述，尤其是在低速或普通道路行驶情况下足够准确。而质心模型虽然更精确，但计算和控制的复杂性也更高，主要用于需要高精度动态分析的场景。前轴中心则主要用于分析转向响应，实际使用相对较少。在车辆运动学研究和路径规划中，考虑到实际应用的复杂度和精度需求，选择合适的参考点对于算法的设计至关重要。知乎-自动驾驶中的车辆运动学模型。
2024-04-23 13:55:39
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原创 添加修改ubuntu中环境变量（PATH）
此外，path变量其实存储在/etc/environment文件中，如果要重置PATH只需要source /etc/environment。其中，$PATH代表现存的环境变量，不能省去，等号两边一定不能有空格，/xxx/xxx要 替换为你要加入的环境变量地址。
2024-04-20 17:33:11
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转载 怎样查外文期刊的论文格式要求？
直接在外文期刊上面找模板即可，以IEEE为例，具体步骤如下图所示：（有更好的方法，大家可以在评论区告诉我哟 ）先进去IEEE官网，然后按照图示操作一步步来～
2024-04-07 22:00:27
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原创 mathtype中如何输入分段函数
在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/d8f6be45572342928d5dccd3e578f818.png。
2024-04-05 02:22:08
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原创 如何在word方框里打正常的钩？
如图，上方选择插入选项卡→点击符号→其他符号→字体下拉列表选择「Wingdings2」→选择带钩的选框符号→插入。
2024-04-02 10:51:20
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原创 Word中一行文字未占满，文字就跳到了下一行是怎么回事？排版 长网址/长单词限定一行导致的问题
小伙伴们在写论文时是否遇到了以下的问题，当我们在论文正文中输入一个长的英文单词或者一个较长的网址的时候，在单词和网址的前一行出现了文字的间距被拉长或者大段空白的情况。造成这样的排版问题的原因是这个“长单词”或“长网址”被限定只能在一行内，不允许换行。如何解决呢，点击【段落】-【中文版式】，勾选【允许西文在单词中间换行】如果采用左对齐的话，前一行出现了大段的空白，且无法进行调整。如果采用两端对齐的方式的话，字与字之间的间距被拉长。
2024-04-01 23:05:12
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原创 PID中微分的定义及调整参数策略
微分就是函数中变量或者自变量的微小变化值,记作dy和dx等,而对于一个函数而言,其导数就是函数变量微分和自变量微分的比值,也就是dy/dx=f '(x)或写作dy=f '(x)dx。
2024-03-27 13:18:01
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原创 离线强化学习：Offline RL MOPO环境配置(Ubuntu20.04安装Mujoco、Mujoco-py、D4RL、gym、d3rlpy）
代码网址：
2023-11-27 19:55:27
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原创 强化学习中On-policy与off-policy的概念
off-policy的方法将收集数据作为RL算法中单独的一个任务，它准备两个策略：行为策略(behavior policy)与目标策略(target policy)。Off-policy是一种灵活的方式，如果能找到一个“聪明的”行为策略，总是能为算法提供最合适的样本，那么算法的效率将会得到提升。对于这种需要用另外一个策略的数据(off-policy)来精确估计状态值的任务，需要用到重要性采样的方法，具体做法是在对应的样本估计量上乘上一个权重(on-policy里面只有一种策略，它既为目标策略又为行为策略。
2023-11-21 19:51:22
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原创 Gitee上传代码暴力操作（ubuntu简洁版）
2.需要整理历史提交记录时，有时候项目的 Commit Logs 可能比较乱，不能清晰的看出每一次提交的作用，可以使用 rebase 命令来清理历史提交记录。因为改变了历史，所以正常来说是 push不成功的，所以需要使用 force push来解决这个问题。将自己本地仓库的代码直接推送至仓库，完全以你的提交为准，之前其他人的提交都会被覆盖。因此，使用该命令提交前要确认好！1.确定需要覆覆盖提交，就像上面的那种情况，在明确部分提交会导致异常时，可以使用新的提交去覆盖。注：第一次需要执行该命令，之后不用。
2023-11-15 22:39:58
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原创 从windows11系统进入bios
第 1 步：使用 Windows 11 键盘快捷键“Windows + I”打开设置。然后，从左侧边栏中，转到系统并从右侧窗格中打开“恢复”设置。第 2 步：在“高级启动”旁边，选择“立即重新启动”。如果出现弹出窗口，请确认你的选择并单击“立即重新启动”。第 3 步： 进入“高级选项”屏幕后，单击“疑难解答”，然后单击“高级选项”。第 4 步：从“UEFI 固件设置”菜单中选择“重启”。
2023-09-18 10:56:43
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原创 ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)
【代码】ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)
2023-07-07 22:15:36
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原创 E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
经过检查版本没有问题(16.04-kinetic，18.04-melodic，20.04-noetic)那就是因为没有ubuntu的包地址添加进/etc/apt/source.list.d。
2023-07-06 20:33:50
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原创 ubuntu 替换清华源后不能更新报错，无法拉取 https 源解决
2.因为默认的源是 http 的，但是准备使用的镜像源是 https 的，所以需要额外的安装有关 HTTPS 的包。Ubuntu 替换清华源后 sudo apt-get update 报错。所以安装这两个包之后就可以正常拉取https的源。1.安装 certificates 证书。
2023-07-06 19:57:47
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转载 主机连接wifi时，虚拟机VMware如何连接网络
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39777550/article/details/105319519。版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
2023-05-07 12:22:27
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