ubuntu18.04无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

按照古月居的步骤走到安装ros-melodic-desktop-full
查到自己系统版本是18.04.6（不会查ubuntu版本自行google）
版本一致仍然无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full
查阅网上资料后没有找到相关的经验贴
自己后来摸索
1.使用科大源sudo sh -c ‘echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’（没有效果）
2.更新软件列表（自己摸索，亲测有用）
ubuntu软件->软件与更新->随便改动一下（下载自：）再改回来->关闭，弹出如图的窗口，选择重新载入即可。