opencv pcl confict 冲突

最新推荐文章于 2024-11-11 20:41:06 发布
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#计算机 #opencv #linux #pcl 

TEMPLATE = app
CONFIG += console
CONFIG -= app_bundle
CONFIG -= qt
 

SOURCES += main.cpp
 

 

include(deployment.pri)
 

qtcAddDeployment()
 

 

INCLUDEPATH += ../../../../usr/include
 

 

INCLUDEPATH += ../../../../usr/local/include
 

 

INCLUDEPATH += ../../../../usr/include/ni
 

 

INCLUDEPATH += ../../../../usr/include/qt4/QtOpenGL
 

 

INCLUDEPATH += ../../../../usr/include/vtk-5.8
 

 

INCLUDEPATH += ../../../../usr/include/qt4/Qt
 

 

INCLUDEPATH += ../../../../usr/include/qt4/QtCore
 

 

INCLUDEPATH += ../../..

                

        

    


  


        

            

                      
                        最低0.47元/天 解锁文章
                          
                      
            

        


    



                



	

		

			

				
					
编译caffe过程中opencv库冲突问题的解决方案

				
			

			

				

					weixin_41709290的博客
				

				

					03-18
					
					997
					
				

			

		

		

			
				
实验室的服务器由于之前安装过几个版本的opencv，所以在编译caffe的过程中出现了opencv库冲突的情况，导致了下面问题的发生:



这个问题困扰了我好久，并致使我在前段时间甚至萌生了放弃caffe的想法，但是大佬的论文都是用caffe写的代码，让我这个小弱鸡完全没有选择的权利啊，通过努力的查找相关资料，我终于发现了解决的办法：

https://stackoverflow.com/que...

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
多个ROS包使用不同Opencv版本冲突解决

				
			

			

				

					weixin_41965898的博客
				

				

					03-12
					
					1837
					
				

			

		

		

			
				
多个ROS包使用不同Opencv版本冲突一般发生在opencv3和opencv4之间，一劳永逸的解决就是修改代码将3升级到4。本文提供的方式是不修改代码，隔离opencv环境，使多个opencv版本共存，且被不同ros包编译使用时隔离。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
Opencv+PCL=Flann 冲突？

				
			

			

				

					jiangdawei19850906的专栏
				

				

					05-16
					
					2618
					
				

			

		

		

			
				
想必很多同时使用opencv和pcl库的朋友都遇到过来这个头痛的问题——Flann冲突。究其根本是因为两个库同时使用了flann,造成歧义。




网贴有些兄弟称注释掉：

using namespace cv;
using namespace pcl;
添加 cv::    pcl::

但是我的case问题任然存在




我的解决方案：

首先，注意添加

			
		

	





	

		

			

				
					
《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 49 OpenCV与FLANN混合使用时uchar相互冲突的解决方法

				
			

			

				

					梁的博客
				

				

					03-26
					
					2584
					
				

			

		

		

			
				
《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 49 OpenCV与FLANN混合使用时uchar相互冲突的解决方法

同时使用opencv和pcl库的朋友都遇到过来这个头痛的问题——Flann冲突。究其根本是因为两个库同时使用了flann,造成歧义，同时FLANN中的matrix.h文件和OpenCV的types_c.h文件中都定义了uchar，编译时就会造成未定义标识符等编译错误...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
vtk中的图片传给opencv的mat操作

				
			

			

				

					一堆土的博客
				

				

					08-29
					
					1761
					
				

			

		

		

			
				
vtk图像传给opencv操作

			
		

	





	

		

			

				
					
Opencv和Pcl关于VTK版本冲突（Macos）

				
			

			

				

					qq_38315348的博客
				

				

					06-21
					
					2636
					
				

			

		

		

			
				
零蚀




问题的出现


首先说一下这里的vtk时干嘛的，opencv是做2D相关的图像显示，处理，pcl是做3D相关的点云图像显示，处理，这些都是由vtk来实现的。像pcl中visualization就是引用了vtk来显示的，所以当我们用这两个工具的时候会自动引用项目中的vtk库。


如果你和我一样是使用macos来下载Opencv和Pcl时你会发现，当前的Opencv时依赖于vtk9.0，而当前的Pcl是依赖于vtk@8.2,当我们同时find_package(),会出现经典的二选一问题。


.

			
		

	





	

		

			

				
					
将ros cv_bridge关联到自己安装的Opencv版本

				
			

			

				

					张飞飞的博客
				

				

					11-27
					
					4563
					
				

			

		

		

			
				
有时候需要同时使用较高版本的openCV,但一般默认安装的ros系统的cv_bridge包关联的Opencv版本都较低，这时候就需要将cv_bridge关联到自己安装的高版本OpenCV。
成功方法为第三条，前两条为遇到的问题记录。
注意：切勿随意尝试卸载cv_bridge包
1.首先，我尝试了网上已有的一些通过修改cv_bridge的配置文件的方法，
$ cd /opt/ros/kinetic/share/cv_bridge/cmake/
$ sudo gedit cv_bridgeConfig.cmak

			
		

	





	

		

			

				
					
错误	4	error C2872: “flann”: 不明确的符号	D:\ruanjian\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\include\flann\util\allocator.h	197	1	tgu

				
			

			

				

					11-04
				

			

		

		

			
				
这个错误是由于在使用PCL和OpenCV库时，两个库...参考网站包括：http://www.pcl-users.org/Flann-vs-OpenCV-vs-PCL-conflict-td3722814.html和http://stackoverflow.com/questions/12481208/opencv-and-pcl-conflict。

			
		

	





	

		

			

				
					
在 orin nano 和 ubuntu20 上 ：编译运行LVI-SAM的 报错解决 合集

				
			

			

				

					m0_58755330的博客
				

				

					11-11
					
					1050
					
				

			

		

		

			
				
在ubuntu20 编译 lvi-sam 的报错解决方法 

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu16.04各种安装问题

				
			

			

				

					qq_52382976的博客
				

				

					12-07
					
					3155
					
				

			

		

		

			
				
安装流程及问题解决① opencv-3.4.5 && python-2.7② G2O && python-2.7③ cmake-3.19.1④ boost_1_78_0⑤ vscode安装
① opencv-3.4.5 && python-2.7
cd opencv-3.4.5

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-de

			
		

	





	

		

			

				
					
解决PCL和OPENCV冲突问题

				
			

			

				

					一个普通人的奋斗历程。
				

				

					01-13
					
					2531
					
				

			

		

		

			
				
解决PCL和OPENCV冲突问题问题解决
问题
在工程中需要同时用到opencv和pcl，在原有的pcl程序中加入opencv配置后编译失败，提示flann等错误。原因是opencv和pcl都有flann第三方库，在程序中无法区分调用的是哪一个库的flann而冲突。
解决
通过修改opencv的flann文件夹的名称来区分两个库，解决问题。opencv450contirb&pcl1.10。具体步骤如下：

在原pcl工程中加入opencv450contrib属性表；
加入opencv头文件#incl

			
		

	





	

		

			

				
					
/usr/include/flann/util/serialization.h:34:14: error: ‘class std::unordered_map＜unsigned int, std::v

				
			

			

				

					z15f34的博客
				

				

					05-17
					
					2139
					
				

			

		

		

			
				
solution: include flann before OpenCV.


flann error_haha074的博客-优快云博客


			
		

	





	

		

			

				
					
看过来，完美解决PCL和OpenCV冲突问题（VS环境下）

				
			

			

				

					OOODDD1212的博客
				

				

					05-18
					
					1869
					
				

			

		

		

			
				
最全面的PCL和OpenCV冲突的解决方式

			
		

	





	

		

			

				
					
VTK-对Filter的理解

				
			

			

				

					huihui__huihui的博客
				

				

					02-28
					
					1489
					
				

			

		

		

			
				
VTK可视化管道流程如下所示：
Source是指用于创建数据(如vtkCylinderSource、vtkConeSource)或者读取数据(如vtkBMPReader、vtkStructuredPointsReader等)的类的统称，即VTK的数据源
Source输出的数据作为Filter的输入，经Filter处理以后(可以经多个Filter处理)，生成新的数据。Filter的输出可以直接写入文件，或者经Mapper变换后送入渲染引擎进行渲染、显示，结束可视化管线
  
Filter的译文为过滤，本质上是

			
		

	





	

		

			

				
					
解决PCL和OpenCV中flann库冲突的问题(Ubuntu20.04+VSCode)

				
			

			

				

					2023年才睡醒的双非研究生
				

				

					04-20
					
					2245
					
				

			

		

		

			
				
做视觉处理，尤其是三维视觉和点云处理等，基本都离不开这俩大库，以前要么单独用OpenCV做二维，要么纯用PCL做点云后处理。因为准备把学习期间的代码整合起来，所以需要同时使用两个库，结果发现flann库冲突的问题🤪查阅了一下网上的方案，基本有几种方案。

			
		

	





	

		

			

				
					
VS项目中PCL与OpenCV的冲突

				
			

			

				

					
				

				

					04-27
					
					1175
					
				

			

		

		

			
				
最近做三维视觉项目，用到了PCL库和OpenCV两个库。比较坑的是，在编译过程，会报一些函数访问异常，如下：



报错内容为：error C2079: "pcl::KdTreeFLANN<PointT,flann::L2_Simple<float>>::param_k_" uses undefined struct "flann::SearchParams"。主要是我在其他的项目中使用同样的代码，没有任何问题。很显然，是由于PCL与OpenCV的函数命名冲突造成项目在使用函数时，访

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL点云学习（—）

				
			

			

				

					qq_38446366的博客
				

				

					08-09
					
					422
					
				

			

		

		

			
				
安装与使用：qt+ubuntu下使用：

 1. 安装教程主要看：https://blog.youkuaiyun.com/datase/article/details/78899724

 2. qt使用pcl:在工程文件.pro中添加下面内容：  

https://blog.youkuaiyun.com/we1583004we/article/details/79350967  


INCLUDEPATH += /...

			
		

	





	

		

			

				
					
同时使用PCL和OpenCV时的种种坑爹的情况及其解决办法

				
			

			

				

					u011418173的博客
				

				

					09-21
					
					9627
					
				

			

		

		

			
				
最近做的一个3D照相馆的项目，其中用到了PCL中的点云处理和OpenCV中的人脸识别，因此需要同时使用PCL和OpenCV两个开源库。于是乎坑爹的问题一个接一个的来了ORZ



一、x64 or win32 ？

这个问题很多新手不是太明白，其实通常情况下我们只需要win32版本的库就可以了。见下图： 
 
右边的那个下拉栏，一般来说选win32就可以了 
如下图所示，总共有四种配置的方案，在这

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv和pcl冲突

					
最新发布

				
			

			

				

					02-20
				

			

		

		

			
				
### 解决OpenCV与PCL库之间兼容性或链接冲突

当遇到OpenCV和PCL之间的FLANN库冲突时，主要解决方案集中在统一使用的FLANN库版本上[^1]。具体来说：

#### 统一FLANN库版本
为了防止不同版本的FLANN库引起的问题，在编译配置阶段应确保两者都指向同一个FLANN库实例。这可以通过以下方式实现：

- **指定相同的外部FLANN源码**：下载并构建特定版本的FLANN库作为独立项目的一部分，并让OpenCV和PCL均使用此自定义路径下的静态链接库文件。

```cmake
set(FLANN_DIR "/path/to/flann/build")  # 设置FLANN安装目录
find_package(Flann REQUIRED)
include_directories(${FLANN_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${FLANN_LIBRARY_DIRS})
target_link_libraries(your_project ${FLANN_LIBRARIES})
```

#### 修改CMakeLists.txt中的查找顺序
调整`CMakeLists.txt`来控制第三方依赖项的加载次序以及优先级设置，从而影响最终链接过程中所选用的具体库文件版本。

对于非标准路径上的库处理方法也值得注意[^2]。如果某些必要的头文件或者二进制库位于非常见位置，则需通过环境变量或其他机制告知构建工具这些资源的确切所在之处。

#### 处理ROS环境下可能出现的情况
针对基于ROS框架开发的应用程序而言，还需留意其内部预设的一些默认参数可能导致额外复杂度增加。例如，cv_bridge组件可能会因为找不到预期路径而报错[^3]。此时建议仔细核对官方文档说明，必要时修改相关脚本以适应本地实际情况。

以上措施能够有效缓解乃至彻底消除由不匹配引起的各类异常现象，保障应用程序稳定运行的同时也为后续维护提供了便利条件。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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              成就一亿技术人!
            

            

              拼手气红包6.0元
            

          

        

        

          

            还能输入1000个字符
          

          

             
          

          

            

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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