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原创 LightRAG解读:最新发布的简化版GraphRAG,性能更好,简化了大量建图的步骤

相对于微软的GraphRAG,相当于实现了其前三步,而对于后面冗余的步骤,包括强弱关系打分、遗漏提示、生成社区、社区总结都省略了,可能作者认为这些步骤都没有必要,而且这些步骤还会使得构件图的过程花费大量的时间。

2024-10-31 16:50:56 1387

原创 VisRAG解读:纯视觉的RAG(检索增强生成)模型,看这篇就够了

超详细的VisRAG解读

2024-10-26 20:08:34 3544 2

原创 【原理+实战/部署(debug)】GraphRAG:微软将Graph与RAG结合,用于检索文档的全局抽象总结

一文读懂GraphRAG,原理加实战运行

2024-10-22 16:01:06 1600

原创 看过来,完美解决PCL和OpenCV冲突问题(VS环境下)

最全面的PCL和OpenCV冲突的解决方式

2023-05-18 21:42:52 1561 1

原创 准确提取txt中保存的Mat(矩阵)数据,不损失精度

由于近期研究相机标定以及三维重建工作,因此需要将标定程序以及重建程序分开,这样只需运行标定程序一次,之后重建时将各个矩阵从txt中读出即可,因此记录一下提取opencv保存的Mat数据的过程(可以用于矩阵提取的其他场合)。txt中通过ofstream保存的符号无非“[”、“, ”、“;”、“]”,因此将这些符号拆分出来就可以了。话不多说,直接贴程序。如果有错误,还请指正。

2023-03-21 10:00:58 343

原创 光条提取:灰度邻域属性法

自己根据理解进行实现的,如有不对的地方,希望评论指出。

2022-12-11 22:19:13 466

原创 点云各向异性扩散滤波

博主学识尚浅,针对该算法实现了一半,现将已完成的算法(半成品)分享给大家,希望可以得到大家的帮助,其中对于I对x,y,z求偏导不知道如何进行编程。参考论文:各向异性扩散滤波的三维散乱点云平滑去噪算法。

2022-09-23 22:33:27 409

原创 ROS2:fatal error: std_msgs/std_msgs/msg/string.hpp: 没有那个文件或目录

ROS报错解决

2022-08-07 16:36:11 5148 7

TCP(Windows)通信代码

包含单个客户端和服务端通信,单个服务端和多个客户端通信,c++语言编写,可用于服务端连接相机以及机器人进行通讯。

2023-05-20

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