ubuntu autoware执行./catkin_make_rele错：c++：internal compiler error：killed（program cc1plus）Makefile:138

最新推荐文章于 2025-08-11 09:47:19 发布

原创最新推荐文章于 2025-08-11 09:47:19 发布 · 469 阅读

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#linux #cmake

在Jetson Nano板子上用源码装Autoware，使用./catkin_make_release编译源码时因内存不足报错。解决办法是扩容，通过设置虚拟交换内存，将存储卡部分空间当内存用，文中详细介绍了检查系统swap配置、磁盘空间，创建并验证swap file，修改权限等操作步骤。

前言：今天在用源码装autoware时，最后需要用./catkin_make_release编译源码，这个错误看到killed就知道是因为内存不足，因为我是在jetson nano板子上装的，所以内存很小，只有4g，因此解决办法就是扩容，通过设置虚拟交换内存扩大内存，即将存储卡的一部分拿出来当内存用

解决方法：

1、check系统中swap的配置，查看多少可用的swap（交换空间）以及memory（内存）
$ sudo swapon --show
$ free -h

2、check 可用的磁盘空间
$ df -h
3、创建一个4G的swap file
$ sudo fallocate -l 4G /swapfile

4、验证创建的swapfile是否正确
$ ls lh /swapfile

5、修改文件权限，只能被root访问
$ sudo chmod 600 /swapfile
$ ls lh /swapfile

6、标记该文件空间为swap space
$ sudo mkswap /swapfile
7、最后执行
sudo swapon /swapfile
sudo swapon --show //检查此时swap是否变大了