关于Jetson Nano在catkin_make时出现internal compiler error的情况

Jetson Nano在catkin_make编译时，如果默认是4线程（catkin_make -j4）,则容易出现internal compiler error的情况，这时可以通过修改~/.bashrc，更改系统默认编译的线程数量，来限制最大线程，从而顺利编译。步骤如下：

1. 打开terminal

vim ~/.bashrc

2. 添加以下命令，n即为你要设置的线程数量，比如，Nano的话最好设置成2以下：

export ROS_PARALLEL_JOBS=-jn  # Nano建议n=2

3. source一下使其生效：

source ~/.bashrc

ok，可以开心地进行试验咯~