udev rules

最新推荐文章于 2025-03-25 11:44:13 发布

彩云的笔记

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分类专栏：无人驾驶文章标签： udev

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博客展示了udev规则的配置过程，包括复制文件到指定目录，重启udev服务，查看设备节点，以及查看和编辑udev规则文件等操作，还涉及使用dmesg和lsusb命令。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

zp@zp:/etc/udev/rules.d$ sudo cp ~/qrcode_tracking/
CMakeLists.txt config/ cv_qr_code.kdev4 .git/ launch/ package.xml README.md src/ usb_rules/
zp@zp:/etc/udev/rules.d$ sudo cp ~/qrcode_tracking/usb_rules/building_qr_cam.rules .
[sudo] password for zp:
zp@zp:/etc/udev/rules.d$ ls
98-mars01a-lsusb.rules building_qr_cam.rules
zp@zp:/etc/udev/rules.d$ sudo service udev restart
zp@zp:/etc/udev/rules.d$ ls /dev | grep qr
building_qr_cam
zp@zp:/etc/udev/rules.d$ cat building_qr_cam.rules
KERNEL=="video*", ATTRS{idVendor}=="2304", ATTRS{idProduct}=="8981", MODE:="0666", SYMLINK+="building_qr_cam"
zp@zp:/etc/udev/rules.d$

$dmesg

$lsusb

zp@zp:/etc/udev/rules.d$ sudo cp ~/qrcode_tracking/
CMakeLists.txt    config/           cv_qr_code.kdev4  .git/             launch/           package.xml       README.md         src/              usb_rules/        
zp@zp:/etc/udev/rules.d$ sudo cp ~/qrcode_tracking/usb_rules/building_qr_cam.rules  .
[sudo] password for zp: 
zp@zp:/etc/udev/rules.d$ ls
98-mars01a-lsusb.rules  building_qr_cam.rules
zp@zp:/etc/udev/rules.d$ sudo service udev restart
zp@zp:/etc/udev/rules.d$ ls /dev | grep qr
building_qr_cam
zp@zp:/etc/udev/rules.d$ cat building_qr_cam.rules 
KERNEL=="video*", ATTRS{idVendor}=="2304", ATTRS{idProduct}=="8981", MODE:="0666", SYMLINK+="building_qr_cam"
zp@zp:/etc/udev/rules.d$