zhaishengfu的专栏

看到别人的算法实现感觉比较不错, 这里讲一下. 原作者的思路:https://www.reddit.com/r/gamedev/comments/1dlwc4/procedural_dungeon_generation_algorithm_explained/具体步骤是:1. 首先在一定范围内随机生成一定数目的矩形, 例如150个矩形(位置可以是某种分布)2. 每一个矩形随机设置宽和高(也可以有某种分布. 这里最好是不是太正方形, 但也不要过于狭长. 可以是某种分布)3.上一步产生的矩形

很久之前就知道反向动力学IK了，但是一直没有详细了解过，只知道他的功能是什么。最近项目很多地方需要用到IK，特仔细学习了一下。如有错误欢迎指正。关于反向动力学（IK）我就不介绍了，网上大把资料。IK按照求解方法可以分为很多类别，例如分析法，牛顿法，统计法等等。这些方法都有他们各自的缺点，例如计算复杂度高，存在奇异值解，或者变化不光滑等。而FABRIK属于启发式方法，属于同一类的还有C...