Ubuntu 14.04 安装g2o

最新推荐文章于 2024-06-15 14:10:59 发布
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分类专栏： 立体视觉 SLAM学习
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zfjBIT/article/details/95958787
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本文介绍了如何在Ubuntu 14.04上安装g2o。首先从GitHub下载g2o源码，然后通过安装必要的依赖项，如libqt4-dev, qt4-qmake等，接着在g2o源码目录下进行编译和安装，最终g2o的头文件位于/usr/local/g2o，库文件在/usr/local/lib/。" 127561873,12790503,Vue2组件通信详解,"['前端开发', 'Vue.js']

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

从 github 下载：https://github. com/RainerKuemmerle/g2o

安装依赖项

sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2

安装 g2o

cd g2o

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install 

安装完 成后，g2o 的头文件将在/usr/local/g2o 下，库文件在/usr/local/lib/下。

Ubuntu 14.04 LTS 的安装和配置以及各种问题的解决
chenxiaoning87的专栏
04-16 8977
Ubuntu 14.04 LTS 的安装和配置以及各种问题的解决
ubuntu 14 安装g2o g2o_viewer以及“x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so”error处理
sunshinefcx的博客
10-05 1305
我在下载完g2o之后进行make 的时候就会显示 x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so：对‘gluNewQuadric’未定义的引用 等这类的错误，查找了资料后发现是因为  Ubuntu 14.04 下使用的是 Qt4，而当前的 g2o 版本使用的是 Qt5，因此版本上冲突，如果想要安装 g2o_viewer 话，就需要切换g2o的有效版本，具体过程如下： 一、卸...
ubuntu 14.04下安装g2o软件
u010003609的博客
04-02 4098
ubuntu 14.04下安装g2o软件Step1：安装依赖包 sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev Step2: 解压文件先将下载的g2o安装包放置到想要安装的目录，再进行解压 tar -xzvf g2o.tar.gz 也可以选择在线
ubuntu14.04 64位安装 g2o
游木木的博客
11-08 6493
参考链接：http://blog.csdn.net/jiujiu932/article/details/52248577 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4739934.html1.下载安装文件下载g2o: https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/ 下载依赖项libqglviewer
Ubuntu14.04安装g2o库（跑高翔大神的14讲的g2o例程时，出现的问题的解决方案）
j_____j的博客
12-10 7159
跑高翔的14讲的第6讲的g2o例程出问题，包括 1，g2o库make不成功 2，g2o库make成功，install成功，以为g2o安装好了，编译例程就会出现如下错误 一下我记录解决问题的过程： 一，删除g2o库 g2o会安装在usr\local\bin,usr\local\include,usr\local\lib三个文件夹中，进入这三个文件夹，在终端输入sudo rm
ubuntu安装 ceres，g2o库
weixin_44733606的博客
07-14 2450
3、进入下载路径，编译。
ubuntu14.04安装无线网卡驱动
热门推荐
monkey_four的专栏
07-17 1万+
最近来公司领了一台新电脑，在ubuntu系统下没有无线驱动，不能自动连接无线网，很不方便．今天捣鼓好了，特此记录一下． 我的电脑是HP-430G2系列，其实不是看电脑类型，主要是看网卡类型．安装步骤如下： 1. 先查看自己电脑的网卡类型 lspci -vvnn | grep -A 9 Network 我的类型是BCM43228, 此类型由broadcom支持． 2. 在/etc/apt
Ubuntu14.04安装记录(专用2)
思盖木木の博客
06-10 665
    6.安装Ceres库 由于按照书上出现了“E未发现软件包liblpack-dev的错误”，故另参考流程如下https://blog.csdn.net/felaim/article/details/60138647安装g2o库7.编译安装VTK库 (笔者使用的系统是Ubuntu14.04，为保险起见安装的是VTK-6.3.0) 1)下载VTK包VTK-6.3.0.tar.gz    ...
ubuntu下g2o安装
qq_56716304的博客
06-27 1951
使用VBOX下新建Linux虚拟机（Linux类型，ubuntu版本）,下载Ubuntu桌面版镜像->配置虚拟盘。 进入虚拟机安装Ubuntu(每次进入时都要安装Ubuntu->将虚拟盘置为空)。 配置g2o安装环境，可下载可克隆安装包(最新版)，五连击(mkdir build,cd build,cmake ..,make,sudo make install),检查g2o_viewer能否启动，不能启动看一下是不是版本不对，或者是安装各种包起了冲突(第一次踩坑，惨痛教训！) ...
g2o ubuntu14.04 编译（含qt5 ）
kyosho的专栏
01-19 2086
g2o 图优化的库
ubuntu18.04安装g2o
weixin_66001915的博客
06-09 1835
先对g2o的依赖库进行安装然后下载g2o(2020那个版本)然后在解压后的g2o文件目录下输入。
ubuntu16.04安装g2o
weixin_44122170的博客
05-21 824
1.下载g2o压缩包 https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2.安装依赖项 sudo apt-get install 以下5个 libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev 3.解压缩后 cd g2o %打开g2o的安装目录 mkdir ...
Ubuntu 20.02环境配置记录（1） g2o安装
最新发布
m0_56273347的博客
06-15 626
在运行slam14讲这本书的第九章代码时用到了g2o库，在使用上述方法安装g2o库时，编译代码时出现“g2o中无make_unique的报错，发现是安装的g2o版本太高，替换成slam14讲github上的g2o库后解决问题。sudo ldconfig #更新动态链接库的命令，让安装完生成的动态链接库为系统共享。（这里因为eigen库之前已经通过源码安装，所以不再重复安装）1、删除已经安装的g2o版本。从github上下载源码。
Ubunut：安装g2o
SSS_369
07-06 374
1. g2o下载： https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2. 首先按照github对依赖进行更新： sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install qtdeclarative5-dev sudo ...
Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）
stm32F103vc的专栏
08-08 301
1、首先在github上下载g2o图优化库 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2、运行安装以下依赖库 sudo apt-get install libcholmod3.0.6 sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install freeglu...
安装g2o（详细步骤）
m0_46831734的博客
05-10 2772
这里cmake时，会出现找不到==/spdlog/cfg/env.h==文件，所以需要单独安装以下，使用源码安装。注意：中间可能会出现cmake版本低的情况，升级cmake即可。
g2o安装记录
qq_54562136的博客
08-30 912
g2o安装过程记录
如何交叉编译G2O
shoufei403的博客
07-31 1883
准备 1.下载好g2o的代码。下载地址：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 如果只是在Ubuntu系统上安装g2o，可以参考代码库中的readme.md。 2.下载suitesparse4.4.6. 选择4.4.6版本是因为我发现ROS系统中使用的是这个版本。即使用sudo apt-get install libsuitesparse-dev命令安装的版本。 3.相应的编译工具make 和cmake 是要有的。 4.安装自己的交叉编译工具链。我这里使用的是arm板厂
Ubuntu 14.04安装配置MySQL详细教程
"Ubuntu 14.04下mysql安装配置教程" 在Ubuntu 14.04操作系统中安装和配置MySQL是一项重要的任务，因为MySQL是一个流行的关系型数据库管理系统（RDBMS），它由Oracle公司维护并提供开源版本。MySQL由于其高效、稳定...
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