ubuntu 14 安装g2o g2o_viewer以及“x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so”error处理

我在下载完g2o之后进行make 的时候就会显示

x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so：对‘gluNewQuadric’未定义的引用

等这类的错误，查找了资料后发现是因为  Ubuntu 14.04 下使用的是 Qt4，而当前的 g2o 版本使用的是 Qt5，因此版本上冲突，如果想要安装 g2o_viewer 话，就需要切换g2o的有效版本，具体过程如下：

一、卸载原来安装的g2o:

sudo rm -rf /usr/local/include/g2o
sudo rm -rf /usr/local/lib/libg2o*

二、下载g2o ：

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/
cd g2o

        注意：一定要进入到g2o目录下，再进行下面的操作。

三、切换g2o有效版本

[如果你的Ubuntu 是 16.04 版本，那么从github上下载下来之后 一定不要操作这一步，直接跳到 四 步骤即可