6.安装Ceres库
由于按照书上出现了“E未发现软件包liblpack-dev的错误”,故另参考流程如下
https://blog.youkuaiyun.com/felaim/article/details/60138647
安装g2o库
7.编译安装VTK库
(笔者使用的系统是Ubuntu14.04,为保险起见安装的是VTK-6.3.0)
1)下载VTK包VTK-6.3.0.tar.gz
2)将解压后的文件夹放在某一路径下,进入该文件夹,准备编译
mkdir build
cd build
ccmake .//显示cmake的配置窗口:如果没有编译过的会提示没有缓存,可以按c进行配置,
//用上下建选择条目,BUILD_SHARE_LIBS 选择ON ,VTK_Group_Qt选择 On就可以了,
//其它的可以不做更改,再次按c进行配置确认,按g保存配置。
3)编译安装VTK库
cmake .
make
sudo make install
4)error处理