Ubuntu14.04安装记录(专用2)

 

 

6.安装Ceres库

由于按照书上出现了“E未发现软件包liblpack-dev的错误”，故另参考流程如下

https://blog.youkuaiyun.com/felaim/article/details/60138647
安装g2o库


7.编译安装VTK库

(笔者使用的系统是Ubuntu14.04，为保险起见安装的是VTK-6.3.0)

1)下载VTK包VTK-6.3.0.tar.gz

 

 

2)将解压后的文件夹放在某一路径下，进入该文件夹，准备编译

mkdir build
cd build
ccmake .//显示cmake的配置窗口：如果没有编译过的会提示没有缓存，可以按c进行配置，
//用上下建选择条目，BUILD_SHARE_LIBS 选择ON ，VTK_Group_Qt选择 On就可以了，
//其它的可以不做更改，再次按c进行配置确认，按g保存配置。

3)编译安装VTK库

 

cmake .
make
sudo make install

 

4)error处理