Matlab——SCARA机器人

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#matlab #坐标系 #机器人 #SCARA

本文介绍如何在Matlab R2017a中使用robotic toolbox v9.10对SCARA机器人进行建模和教学操作。

注：Matlab版本为R2017a，robotic toolbox工具箱版本为9.10.


%建立SCARA机器人

%       theta    d        a        alpha     offset
 L1=Link([pi/2    0        40         0         0     ]);
 L2=Link([-pi/2   0        40         0         0     ]);
 L3=Link([0     &
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机器人轨迹规划matlab程序
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scara机器人matlab代码-matlab-hw:JUB机器人与智能系统导论课程的MATLAB作业项目
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08-11
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