zero1015的博客

初学Matlab，在mathworks里面看到有课程，就学习了一下，只有第一个基础课是免费的。相当于在线的matlab，可以边学边练，感觉还不错，适合初学者熟悉软件。 https://matlabacademy.mathworks.com/ https://matlabacademy.mathworks.com/R2017a/portal.html?course=gettingstarted

hold onhold offclearclcclose all [xrow,xcol]=size(x) %矩阵x的行数和列数[xMax,idx]=max(x) %矩阵x每一列的最大值及其所在的行数doc fcnName %打开某个函数(fcnName)的帮助文件，也可去help中搜索函数load electricity.mat %加载某个mat文件（如elec

transl2(1,2) %二维坐标系，沿x轴移动1，沿y轴移动2rot2(30,'deg') %二维坐标系旋转30度trot2(30,'deg') %4x4齐次矩阵 rot2(30) %二维坐标系旋转30弧度se2(1,2,30,'deg') %等价于下面那条 tra

注：Matlab版本为R2017a，robotic toolbox工具箱版本为9.10. %建立SCARA机器人 %       theta    d        a        alpha     offset L1=Link([pi/2    0        40         0         0     ]); L2=Link([-pi/2   0        

%建立KR10_R1100_sixx机器人 %       theta    d        a        alpha     offset L1=Link([0       0.4      0.025    pi/2      0     ]); L2=Link([pi/2    0        0.56     0         0     ]); L3=Link([0