16、光线追踪中的群组、边界框优化与三角形实现

光线追踪中的群组、边界框优化与三角形实现

1. 更新 normal_at() 函数

为了更准确地计算法线，需要更新 normal_at() 函数，使用新的 world_to_object() 和 normal_to_world() 函数。具体做法是，先调用 world_to_object() 将世界空间的点转换为对象空间的点，再计算法线，最后调用 normal_to_world() 将法线转换回世界空间。以下是更新后的 normal_at() 函数的伪代码：

function normal_at(shape, world_point)
    local_point ← world_to_object(shape, world_point)
    local_normal ← local_normal_at(shape, local_point)
    return normal_to_world(shape, local_normal)
end function

在处理群组中的图案时，将点从世界空间转换到对象空间时，需要使用新的 world_to_object() 函数，否则图案不会应用群组变换，效果可能不符合预期。

对于群组的 local_normal_at() 函数，实际上群组本身并不需要这个函数，因