16、树莓派的 Wi-Fi 与蓝牙通信实践

树莓派的 Wi-Fi 与蓝牙通信实践

1. Wi-Fi 通信基础

1.1 树莓派 Pico W 简介

树莓派 Pico W 是一款低成本（售价 6 美元）的微控制器模块，基于 RP2040 微控制器，具备双核 Cortex - M0 + 处理器和板载 Wi - Fi 模块。其外观是一块小板子，中间是 7×7mm 的 RP2040 微控制器芯片，采用 QFN - 56 封装。板子两边有 40 个金色金属 GPIO 引脚孔，需焊接引脚以便外部连接。引脚孔编号从板子左上角的 1 开始，向下递增至右上角的 40。该板子与面包板兼容，焊接引脚后可插入面包板，通过跳线轻松连接 GPIO 引脚。

板子边缘有用于供电和编程的 micro - USB B 端口，旁边是可用于程序开发的板载用户 LED，再旁边是编程时使用的 BOOTSEL 按钮。处理器芯片旁边有 3 个可用于外部连接的孔，用于通过 Serial Wire Debug (SWD) 调试程序。板子另一边是单频段 2.4GHz Wi - Fi 模块（802.11n），旁边是板载天线。

板子背面有各种标识，具体如下表所示：
|标识|含义|
| ---- | ---- |
|GND|电源接地（数字接地）|
|AGND|电源接地（模拟接地）|
|3V3|+3.3V 电源输出|
|GP0 – GP22|数字 GPIO|
|GP26_A0 – GP28_A2|模拟输入|
|ADC_VREF|ADC 参考电压|
|TP1 – TP6|测试点|
|SWDIO, GND, SWCLK|调试接口|
|RUN|默认 RUN 引