16、树莓派的Wi-Fi与蓝牙通信项目实践

最新推荐文章于 2025-09-29 12:16:10 发布
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分类专栏： 树莓派5实战入门 文章标签： 树莓派 Wi-Fi通信 蓝牙通信
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树莓派的Wi-Fi与蓝牙通信项目实践

1. Wi-Fi通信基础

1.1 简单LED控制

在智能手机上输入命令“ON”并点击发送，LED应点亮；输入“OFF”，LED则熄灭；发送“X”会终止树莓派5的程序。

1.2 树莓派Pico W介绍

树莓派Pico W是一款低成本（6美元）的微控制器模块，基于RP2040微控制器，具有双核Cortex - M0 +处理器和板载Wi - Fi模块。以下是其详细介绍：
- 硬件外观 ：
- 中间是7×7 mm的RP2040微控制器芯片，封装在QFN - 56中。
- 板子两边有40个金色金属GPIO引脚孔，从左上角1开始编号，向下递增至右上角40。
- 板子边缘有micro - USB B端口用于供电和编程，旁边有用户LED和BOOTSEL按钮。
- 处理器芯片旁有3个用于调试的孔，另一边是单频段2.4 GHz Wi - Fi模块和天线。
- 背面标识含义 ：
|标识|含义|
|----|----|
|GND|电源地（数字地）|
|AGND|电源地（模拟地）|
|3V3|+3.3 V电源输出|
|GP0 – GP22|数字GPIO|
|GP26_A0 – GP28_A2|模拟输入|
|ADC_VREF|ADC参考电压|
|TP1 – TP6|测试点|
|SWDIO, GND, SWCLK|调试接口|
|RUN|默认RUN引脚，连接LOW可重置RP2040|
|3V3_

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16、树莓派的 Wi-Fi 与蓝牙通信实践
yy01234的博客
09-22 113
本文介绍了树莓派在Wi-Fi与蓝牙通信中的实践应用，涵盖Pico W的基础硬件介绍及其与树莓派5的UDP通信实现继电器控制，并通过BME280传感器将环境数据上传至ThingSpeak云端。此外，还详细演示了树莓派5与Android手机之间的经典蓝牙文本交换项目，包含配对、编程及测试全过程，展示了树莓派在物联网开发中的多样化应用能力。
16、树莓派Pico W：蓝牙与Wi-Fi应用指南
sun99的博客
09-23 112
本文介绍了树莓派Pico W在蓝牙与Wi-Fi通信方面的应用，涵盖蓝牙配对原理、使用HC-06模块实现手机远程控制LED和传输内部温度，以及通过Wi-Fi进行网络连接、扫描和UDP协议下的设备控制。文章包含详细电路连接、代码实现与测试步骤，并提供拓展建议、常见问题解决方法及开发注意事项，帮助读者快速掌握基于Pico W的无线通信项目开发，适用于物联网入门与实践场景。
15、树莓派 5 Wi-Fi 通信项目全解析
zero1的博客
09-27 41
本文详细解析了树莓派 5 的 Wi-Fi 通信能力，涵盖 TCP 和 UDP 协议的原理与应用。通过六个实战项目，展示了如何使用 TCP/IP 和 UDP 与智能手机、PC 进行文本通信及远程控制 LED，适用于物联网、智能家居等场景。文章还提供了代码示例、测试步骤、常见问题解决方法以及项目优化与拓展建议，帮助开发者全面掌握树莓派 5 的网络通信开发技术。
15、树莓派 5 Wi-Fi 通信全解析
sql99的博客
09-16 130
本文深入解析了树莓派 5 的 Wi-Fi 通信能力，涵盖 TCP 和 UDP 协议的原理与应用。通过多个实战项目，如与智能手机和 PC 的文本通信、远程控制 LED 等，详细展示了如何使用 Python 实现基于套接字的网络编程。文章还提供了常见问题解决方案、协议选择建议及智能家居、数据采集等拓展应用场景，帮助开发者全面掌握树莓派 5 在物联网和网络通信领域的开发技巧。
16、树莓派Pico W的蓝牙与Wi-Fi应用
l1k9j8h7g6的博客
09-29 31
本文详细介绍了树莓派Pico W在蓝牙和Wi-Fi通信方面的应用，涵盖蓝牙配对原理、外接HC-06蓝牙模块实现LED控制与温度传输，以及通过Wi-Fi进行网络扫描和UDP通信控制LED的项目实践。文章还对比了蓝牙与Wi-Fi的技术特性，提出了智能家居、环境监测等拓展应用场景，并探讨了未来发展趋势与常见问题解决方案，为物联网开发提供实用指导。
17、树莓派5的蓝牙通信与相机项目实践
zero1的博客
09-29 37
本文介绍了树莓派5在蓝牙通信与相机应用方面的多个实践项目。涵盖使用智能手机通过蓝牙控制LED、Arduino UNO与树莓派5的蓝牙通信控制继电器、在蓝牙扬声器上播放音频，以及使用libcamera进行静态图像捕获等项目。文章还总结了常见问题及解决方法，并提出了拓展思路和未来应用场景，如智能家居、安防监控与环境监测，展示了树莓派5在物联网和AI领域的广泛应用潜力。
基于树莓派通过蓝牙进行Wi-Fi网络配置
Daniel的博客
03-31 3132
树莓派上有非常丰富的接口，不过有个小问题就是，如果没有屏幕，串口或者有线网络，只能依赖于Wi-Fi网络的话，到一个新环境需要配置Wi-Fi接入网络时，就有点小麻烦。树莓派本身有蓝牙的接口，因此应该可以通过蓝牙来配置Wi-Fi，从而方便地接入Wi-Fi网络。参考网络上的一些方案，我基于python在树莓派4上做了这个功能的测试，记录如下。 1. 环境准备 python版本为3.7.3，pip版本为21.0.1。基于树莓派4，系统版本如下： Linux raspberrypi4b 5.10.17-v7l+
树莓派python蓝牙_怎样通过蓝牙仅使用Android手机为树莓派配置Wi-Fi网络
weixin_39622283的博客
11-24 432
如果你已经使用Raspberry Pi一段时间了，你可能会遇到几个您需要连接并重新连接Pi的Wi-Fi网络的情况。这样做可能需要您将Pi连接到显示器，键盘和整个设备，或者使用其他设备直接在存储卡上进行配置。在本教程中，我想向您展示一种通过蓝牙仅使用Android手机为Raspberry Pi配置Wi-Fi网络的简便方法。使用此技术，您不再需要担心在无头Raspberry Pi上切换Wi-Fi网络。...
私有网络（Private-Use Networks）与本地连接（Link Local）有什么区别？点对点Wi-Fi连接技术与Wi-Fi Direct的关系是什么？
ZhongUncle的博客
06-28 727
为什么这个 IP 块会对应两个接口？ 首先，这个是系统内核自动生成的，也就是说，你就算删了重启之后还会再次出现，所以我并不建议你去改路由表的条目，而是修改掩码部分（或者新增条目，例如169.254.0.0，掩码为255.255.255.0）。 那么问题就变成了：为什么系统会生成这样的条目呢？ 在寻找这个问题的答案的过程中，我对私有网络和本地连接的区别有了一些认识，而且了解了点对点 Wi-Fi 连接技术与 Wi-Fi Direct 的关系。虽然我们常说 IP 地址是“门牌号”，我们可以通过 IP 地
树莓派的Wi-Fi与蓝牙通信实践
### 树莓派的Wi-Fi与蓝牙通信实践 #### 1. Wi-Fi通信基础 在Wi-Fi通信方面，我们可以通过智能手机向树莓派发送指令来控制LED灯。具体操作是，在智能手机上输入“ON”并点击发送，LED灯应点亮；输入“OFF”，LED灯则...
Robotstudio传送链动态跟踪技术[代码]
最新发布
11-24
本文详细介绍了ABB公司推出的Robotstudio离线编程与仿真软件在传送链动态跟踪技术中的应用。文章围绕机器人对传送带上动态工件的精准识别与加工，系统讲解了动态目标识别、路径规划、同步控制与安全策略等核心技术。通过Solution2配置文件和实操视频，帮助用户掌握从仿真设计到实际部署的完整流程。内容涵盖Robotstudio基础功能、工作单元构建、动态目标识别技术实现、机器人路径规划与轨迹控制、安全策略配置与碰撞检测，以及Solution2项目文件结构与工程交付流程。适用于工业自动化与机器人开发领域的工程师和技术人员，为其提供了一套完整的传送链跟踪技术解决方案。
Redis安全漏洞全解析[项目源码]
11-24
本文详细解析了Redis未授权访问漏洞的成因、影响版本及防御措施，包括主从复制原理分析与本地靶场实战。文章首先介绍了Redis的基本概念和特点，随后深入探讨了未授权访问漏洞的成因、影响版本及防御措施。接着，详细讲解了在CentOS 7上部署Redis的步骤，包括安装准备、下载安装、服务管理和防火墙配置。文章还提供了Redis未授权访问漏洞的验证方法和演示，包括定时任务、SSH公钥写入和Web目录shell写入等利用方式。此外，还介绍了Redis主从复制机制、持久化与主从复制的关系，以及单机模拟Redis主从复制的步骤。最后，文章通过Vulfocus靶场实战演练，展示了Redis Lua沙盒绕过命令执行(CVE-2022-0543)和Redis未授权访问漏洞的利用方法。
分布式微服务企业级系统设计与实现(源码+论文)
11-24
分布式微服务企业级系统是一个基于Spring、SpringMVC、MyBatis和Dubbo等技术的分布式敏捷开发系统架构。该系统采用微服务架构和模块化设计，提供整套公共微服务模块，包括集中权限管理（支持单点登录）、内容管理、支付中心、用户管理（支持第三方登录）、微信平台、存储系统、配置中心、日志分析、任务和通知等功能。系统支持服务治理、监控和追踪，确保高可用性和可扩展性，适用于中小型企业的J2EE企业级开发解决方案。 该系统使用Java作为主要编程语言，结合Spring框架实现依赖注入和事务管理，SpringMVC处理Web请求，MyBatis进行数据持久化操作，Dubbo实现分布式服务调用。架构模式包括微服务架构、分布式系统架构和模块化架构，设计模式应用了单例模式、工厂模式和观察者模式，以提高代码复用性和系统稳定性。 应用场景广泛，可用于企业信息化管理、电子商务平台、社交应用开发等领域，帮助开发者快速构建高效、安全的分布式系统。本资源包含完整的源码和详细论文，适合计算机科学或软件工程专业的毕业设计参考，提供实践案例和技术文档，助力学生和开发者深入理解微服务架构和分布式系统实现。 【版权说明】源码来源于网络，遵循原项目开源协议。付费内容为本人原创论文，包含技术分析和实现思路。仅供学习交流使用。
STM32H743 IAP UART升级[项目源码]
11-24
本文详细介绍了基于STM32H743ZIT6微控制器的IAP（在应用编程）实现方法，通过UART接口进行固件在线升级。内容涵盖STM32H7系列内存架构解析（包括ITCM、DTCM、AXI SRAM等区域特性与地址分配）、Flash擦写操作流程（解锁-擦除-写入-上锁）、Bootloader与APP程序的设计与配置（包括MPU、RCC、串口等模块初始化），以及完整的代码实现与操作步骤。重点分析了如何通过串口接收二进制文件并写入指定Flash区域，实现安全可靠的固件更新机制，适用于工业现场设备远程升级场景。
FPGA滑动平均滤波器[可运行源码]
11-24
本文详细介绍了FPGA数字信号处理中的滑动平均滤波器及其在ASK解调系统中的应用。文章首先解释了ASK解调系统中判决门限的选择问题，指出2ASK和4ASK信号需要获取直流分量作为判决门限。随后，重点阐述了滑动平均滤波器的原理，包括其频率响应与CIC滤波器的一致性，并提供了256点滑动平均滤波器的FPGA实现代码。代码展示了如何使用寄存器移位存储数据并计算均值，同时讨论了综合器优化代码的作用。最后，文章通过仿真结果验证了滑动平均滤波器在2ASK和4ASK解调中的有效性，并指出了初始阶段数据不足可能带来的误差问题。
单纯形法MATLAB实现[项目源码]
11-24
本文详细介绍了单纯形法在MATLAB中的实现过程，包括约束矩阵A、矩阵B和系数矩阵C的输入，以及通过松弛变量矩阵的拼接和主元消去等步骤进行最优解的计算。文章还提供了完整的MATLAB代码示例，展示了如何通过迭代变换逐步逼近最优解，并最终输出最优解和最优值。代码中包含了详细的注释和输出格式规范，便于读者理解和应用。
2024年Python必备库[代码]
11-24
本文介绍了2024年Python开发者必备的20个重要库，涵盖了图形处理、数据库操作、网络开发、数学计算、数据可视化、游戏开发等多个领域。其中详细列举了Pillow、SQLAlchemy、BeautifulSoup、Twisted、NumPy、SciPy、matplotlib、Pygame、Pyglet、pyQT、pyGtk、Scapy、pywin32等库的特点和用途。此外，文章还提供了Python学习路线、开发工具、视频教程、实战案例、练习题和面试资料等资源，帮助开发者系统学习Python并提升技能。
Lua中math.random用法详解[项目源码]
11-24
本文详细介绍了Lua中math.random函数的用法，包括基础用法如生成随机浮点数和指定范围的随机整数，关键细节如初始化随机种子和Lua版本差异，常见问题与解决方案如随机数不够随机和性能问题，实战示例如模拟掷骰子、洗牌算法和生成随机坐标，以及高级用法如高精度随机数和正态分布随机数。文章还提供了注意事项，帮助开发者合理使用math.random函数，满足从简单游戏到复杂模拟的各种随机需求。
ECharts词云图教学[项目源码]
11-24
本文详细介绍了如何使用ECharts的WordCloud插件创建词云图。词云图通过关键词的大小和颜色展示文本数据的词频或权重，具有直观和形象的特点。文章从准备工作开始，讲解了如何引入ECharts核心库和词云插件，并提供了基本配置的示例代码。进阶部分包括旋转角度、字体样式和布局密度的调整，以及多样化的示例展示，如基础圆形词云、自定义字体和旋转角度的词云，以及矩形布局的单色词云。最后，文章总结了词云图的适用场景和实用建议，帮助读者灵活掌握词云图的配置技巧。
基于Wi-Fi的智能小车开发
07-17
开发基于Wi-Fi的智能小车涉及硬件和软件两个方面的设计与实现。以下是一个详细的开发指南，涵盖Wi-Fi通信、硬件选型、软件架构和功能实现。 ### 硬件设计 智能小车的硬件主要包括微控制器、Wi-Fi模块、电机驱动模块、传感器模块和电源管理模块。 1. **微控制器**：推荐使用ESP32或树莓派Pico，因为它们支持Wi-Fi通信并具有较强的处理能力。例如，ESP32内置了Wi-Fi和蓝牙功能，适合用于远程控制场景。 2. **Wi-Fi模块**：如果使用其他微控制器（如Arduino UNO），可以选择ESP8266或ESP32作为独立的Wi-Fi通信模块。这些模块支持802.11 b/g/n协议，并提供TCP/IP协议栈支持。 3. **电机驱动模块**：L298N或TB6612FNG是常用的电机驱动芯片，能够控制直流电机的正反转和速度调节。 4. **传感器模块**：可以添加超声波传感器（如HC-SR04）用于避障，或者使用红外传感器检测路径。 5. **电源管理**：建议使用锂电池供电，并配备稳压模块（如LM7805）为各模块提供稳定电压。 ### 软件设计 软件部分主要分为Wi-Fi通信协议、控制逻辑和用户界面。 1. **Wi-Fi通信协议**：通过Wi-Fi连接到局域网后，可以使用TCP或UDP协议进行数据传输。TCP协议适用于需要可靠传输的场景，而UDP协议则适用于低延迟的实时控制。 2. **控制逻辑**：在微控制器上编写控制程序，接收Wi-Fi模块传输的指令并驱动电机执行动作。例如，通过解析接收到的字符串指令（如“FORWARD”、“LEFT”、“STOP”）来控制小车的运动。 3. **用户界面**：可以通过开发一个简单的手机APP或使用Web界面发送控制指令。例如，使用Android Studio开发一个基于Wi-Fi的遥控界面，或者使用Node-RED构建可视化控制面板。 ### Wi-Fi通信实现 在Wi-Fi通信中，需要配置微控制器作为Wi-Fi客户端或接入点（AP模式）。以下是ESP32作为Wi-Fi客户端的代码示例： ```cpp #include <WiFi.h> const char* ssid = "your_SSID"; // 替换为你的Wi-Fi名称 const char* password = "your_PASSWORD"; // 替换为你的Wi-Fi密码 void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); Serial.println(WiFi.localIP()); } void loop() { // 在此处添加接收和处理指令的逻辑 } ``` ### 功能扩展 为了提升智能小车的功能性，可以考虑以下扩展： - **远程视频传输**：集成摄像头模块（如OV7670）并通过Wi-Fi传输视频流。 - **自动避障**：利用超声波传感器和红外传感器实现自动避障功能。 - **路径规划**：结合GPS模块或室内定位技术实现路径规划。 ### 安全性与隐私保护 在Wi-Fi通信中，确保数据传输的安全性非常重要。可以采用以下措施： - 使用加密协议（如TLS/SSL）保护数据传输。 - 对用户身份进行验证，防止未授权访问。 - 定期更新固件以修复潜在的安全漏洞。 ### 示例代码：基于ESP32的Wi-Fi遥控小车 以下是一个简单的ESP32控制小车的代码示例： ```cpp #include <WiFi.h> #include <WebServer.h> WebServer server(80); void handleRoot() { String html = "<html><body>"; html += "<h1>Wi-Fi Remote Control</h1>"; html += "<button onclick=\"location.href='/forward'\">Forward</button>"; html += "<button onclick=\"location.href='/left'\">Left</button>"; html += "<button onclick=\"location.href='/stop'\">Stop</button>"; html += "<button onclick=\"location.href='/right'\">Right</button>"; html += "<button onclick=\"location.href='/backward'\">Backward</button>"; html += "</body></html>"; server.send(200, "text/html", html); } void handleForward() { // 控制小车前进的逻辑 server.send(200, "text/plain", "Moving Forward"); } void handleLeft() { // 控制小车左转的逻辑 server.send(200, "text/plain", "Turning Left"); } void handleRight() { // 控制小车右转的逻辑 server.send(200, "text/plain", "Turning Right"); } void handleBackward() { // 控制小车后退的逻辑 server.send(200, "text/plain", "Moving Backward"); } void handleStop() { // 控制小车停止的逻辑 server.send(200, "text/plain", "Stopped"); } void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin("your_SSID", "your_PASSWORD"); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); Serial.println(WiFi.localIP()); server.on("/", handleRoot); server.on("/forward", handleForward); server.on("/left", handleLeft); server.on("/right", handleRight); server.on("/backward", handleBackward); server.on("/stop", handleStop); server.begin(); Serial.println("HTTP server started"); } void loop() { server.handleClient(); } ``` ###
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