15、树莓派 5 Wi-Fi 通信全解析

树莓派 5 Wi-Fi 通信全解析

1. 树莓派 5 Wi-Fi 通信概述

树莓派 5 具备 Wi-Fi 和蓝牙通信能力，这是其两大主要特性。它配备了双频段 2.4 GHz 802.11ac 无线局域网模块以及蓝牙 5.0/低功耗蓝牙（BLE）。若没有这些特性，就需使用基于外部网络的硬件通信模块来实现互联网通信。网络通信主要通过 UDP 或 TCP 类型的协议进行处理。接下来将介绍如何使用板载 Wi-Fi 模块编写基于 UDP 和 TCP 协议的 Python 程序。

2. UDP 和 TCP 协议解析

在 Wi-Fi 连接上的通信采用客户端 - 服务器模式，通过套接字来发送和接收数据包。服务器端通常等待客户端的连接，连接建立后，双向通信即可开始。主要有两种协议用于 Wi-Fi 连接上的数据包收发：UDP 和 TCP。
| 特性 | TCP | UDP |
| ---- | ---- | ---- |
| 数据包编号与确认 | 数据包有编号，每个数据包的接收都会被确认 | 无送达确认 |
| 速度 | 慢 | 快 |
| 数据包丢失 | 无数据包丢失 | 数据包可能丢失 |
| 开销 | 大 | 小 |
| 资源需求 | 需要更多资源 | 需要更少资源 |
| 连接方式 | 基于连接 | 非基于连接 |
| 多播能力 | 不适合多播 | 具备多播能力 |
| 编程难度 | 较难编程 | 易于编程 |
| 示例应用 | HTTP、HTTPS、FTP | DNS、DHCP、电脑游戏 |

2.1 UDP 通信流程

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