ROS & Husky

原创已于 2024-03-12 10:55:52 修改 · 490 阅读

10 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#bash

于 2024-03-12 10:55:21 首次发布

# ubuntu20.04----noetic安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-husky-desktop
sudo apt-get install ros-noetic-husky-simulator

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

左道

关注关注

7
点赞
踩
10

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

在Ubuntu ROS下配置HUSKY机器人，keyboard键盘控制，远程控制husky上位机

AnChenliang_1002的博客

09-23

2342

注意事项：机器人上位机的ip不可以是192.168.1.***(中间不可以是1) ** 配置：husky一台，上位机为联想Y7000（Ubuntu 16.04）（称呼其为被控制机），远程控制机（称呼其为控制机）为任意装着ssh的Ubuntu电脑。配置HUSKY的环境并进行键盘控制 ** 参考网址：clearpath的官网以下的配置均在上位机（被控机）上面完成。参考网址：http://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/kinetic/husky/ 使用以下

使用自定义的husky_robot在gazebo仿真环境中进行cartographer建图

weixin_48645141的博客

05-31

1656

Husky机器人是一款由加拿大公司Clearpath Robotics研发生产的移动型机器人，它采用四轮驱动、自主导航技术和激光雷达传感器实现精准定位和环境感知。Husky机器人可用于各种应用场景，例如工业车间、仓库物流、商业服务等领域。它具有高承载能力和运动稳定性，可以搭载各种搬运装置、传感器、计算机等设备，并支持ROS、Python等编程语言进行开发和控制，非常灵活和易于定制。

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS仿真环境配置Husky+32线激光雷达+深度相机+imu+gps

weixin_42438635的博客

06-15

4829

1.下载源码 2启动节点 3 直接使用键盘发布cmd_vel话题

ROS示例----导航功能包Husky_exploration

zhangrelay的专栏

03-02

1万+

ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration此功能包包含如下文件：结构如下：$ tree -L 2 . ├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake ├── husky_base │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeL

ROS仿真环境配置Husky

m0_52765390的博客

01-25

1091

找到melodic版本的，然后下载code的压缩包文件，下载到主机后，复制到虚拟机打开即可。6、使用键盘控制节点发布 cmd_vel 话题，控制车体运动。3、下载适合于ROS版本的HUSKY源码（两种方式）3.1通过命令行查看ROS版本。4、使用编译、增加环境变量命令。HUSKY，用键盘控制车体运动。1、创建 ROS 工作空间。键盘控制HUSKY小车运动-7、录制得到小车的运动视频。2、启动 vscode。

ROS1配置husky仿真环境遇到的一些问题+方法论

淋曦的进击手记

06-10

2073

ROS1配置husky仿真环境遇到的一些问题+方法论

Ubuntu20.04安装Navigation功能包

qq_38879360的博客

08-31

5045

Ubuntu20.04安装Navigation功能包 1、在用户目录下（~/）创建工作空间目录：nevigation_ws/src； cd ~/ mkdir -p nevigation/src 2、进入到~/nevigation/src目录下，下载navigation功能包（下载地址：https://github.com/ros-planning/navigation.git）； cd ~/nevigation/src git clone https://github.com/ros-

(源码)基于ROS的Husky机器人控制系统.zip

11-17

# 基于ROS的Husky机器人控制系统 ## 项目简介本项目是一个基于ROS（Robot Operating System）的Husky机器人控制系统，涵盖了从机器人描述、控制配置、消息定义到导航和仿真等多个方面。项目旨在为Husky机器人提供...

(源码)基于ROS的Husky机器人控制与仿真系统.zip

08-05

# 基于ROS的Husky机器人控制与仿真系统 ## 项目简介本项目是一个基于ROS（Robot Operating System）的Husky机器人控制与仿真系统。项目涵盖了从硬件控制、软件仿真到可视化工具使用的全套解决方案，为Husky机器人...

MATLAB-ROS和Python ROS使用Velodyne VLP LiDAR传感器和ZED立体相机控制Husky_

最新发布

09-04

在当今的机器人操作系统（ROS）研究与开发中，通过MATLAB-ROS与Python-ROS集成Velodyne VLP系列激光雷达（LiDAR）传感器和ZED立体相机至Clearpath Husky移动平台的操控是一个十分具有挑战性和实际应用价值的课题。...

探索未来机器人领域的尖兵——Husky开源项目

gitblog_00210的博客

08-08

949

Husky是一款由Clearpath Robotics公司开发的四轮驱动的自主移动机器人，其开源项目提供了在ROS（Robot Operating System）环境中对Husky的全面支持。这个项目包含了多个子包，包括`husky_control`、`husky_description`、`husky_msgs`和`husky_navigation`等，旨在帮助开发者在模拟或真实环境中控制和导航...

无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1)

AdamShan的博客

03-22

3万+

无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1) 前言：作为目前最广泛使用的开源机器人软件平台，ROS(Robot Operating System)极大的提升了机器人开发的效率。目前无人驾驶系统的实际实现仍然依赖于ROS，作为一个相对成熟的机器人软件平台，ROS虽然存在一些缺点，在无人驾驶系统的系统实现上，ROS仍然是开源框架中最好的选择，这也是为什么诸如Apollo，Autowa...

如何安装husky_Husky robot 玩耍１

weixin_39633891的博客

12-19

850

1. 前言这个是加拿大的一个公司clearpath做的机器人。是一个ROS官网支持的机器人。安装这个主要是这个机器人最像自动驾驶车辆，虽然这东西是四个电机单独驱动。当然也有纯粹的自动驾驶测试机器人，用这个的原因是因为：研究室要买这个机器人做测试～所以现在也算提前上手，在仿真层面上先深入了解这个机器人。2. 安装ROS安装的是kinetic。ubuntu 16.04 lts。安装大部分可以参考ROS...

husky机器人控制

qq_43158129的博客

09-21

1029

//安装Husky软件包 sudo apt-get install ros--husky-melodic-simulator sudo apt-get install ros-melodic-husky-desktop sudo apt-get install ros-melodic-husky-navigation sudo apt-get install ros-melodic-husky-bringup sudo apt-get install ros-melodic-husky-robot //键盘

ROS探索总结（三）——ROS新手教程

热门推荐

古月居

04-16

13万+

前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西。尽管如此，ROS对于新手来说还是很难上手，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为一个参考。一、ROS的安装 ROS的安装当然是我们开始动手的第一步了，这里我们使用的操作系统是

安装和配置Husky软件

console_log的博客

03-31

3902

安装和配置Husky软件描述：使用安装包重新设置Husky机器人PC 关键字： Clearpath Husky 教程等级：中级下一教程：自定义Husky配置1.安装Husky软件Clearpath提供了一个轻松定制的Ubuntu Trusty Server 14.04的安装镜像，可以自动为Husky软件提供所有必要的依赖。 1. 为您的平台下载适合的Indigo Husky ISO映像（3

Husky仿真环境配置

huangjunsheng123的博客

09-18

4601

Husky仿真环境搭建&使用1. 下载安装 1. 下载安装 ROS官方： Robots/Husky - ROS Wiki Github官方： Husky/Husky 我的ROS是kinetic，所以在branch中选择Kinetic - devel分支代码：

关于husky无人车官方定制Ubuntu系统下载慢、报错的替代方法

undersky_的博客

08-29

469

前一阵子实验室的husky无人车突然连不上车载电脑了，就想着重装一下系统，顺便把indigo换成kinetic。首先跟着官网地址的版本走，做好定制版镜像后，开始安装的时候发现安装的实在太慢了，经常在中间卡死报错，可能是我连的校园网的原因，于是决定换个思路。联系了售后，说可以尝试先安装普通版本的Ubuntu、ros，再打包下载husky的功能包，也可以配置成功。于是开始安装Ubuntu 16.04和ros kinetic，成功安装后打开终端输入 sudo apt-get install ros-kinet

ROS仿真工具Husky 0.4.8版本发布，功能包全面更新

该系统是为ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）设计的，旨在提供一个高度仿真的Husky机器人环境，以供开发者进行机器人编程和测试。在给定的文件信息中，我们看到压缩包包含以下文件夹： 1. husky_...